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251.
一种基于计算机网格的仿人形机器人控制系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
如果仿人形机器人对于网格上浩如烟海的各种资源唾手可得的话,那么仿人形机器人将会获得超乎想象的计算能力、存储能力、控制能力、行为能力、作业能力。同时,仿人形机器人也将会和人类一样的聪明。为此,提出了一种基于计算机网格(以下简称网格)的仿人形机器人控制系统,并给出了该系统的具体实现方法。目的是采用该系统对仿人形机器人的视觉、触觉、步行、行为、作业等进行控制,以便为将来用仿人形机器人代替人类完成各种工作奠定坚实的基础。 相似文献
252.
城市轨道交通建设的BT模式 总被引:1,自引:1,他引:0
肖春华 《城市轨道交通研究》2003,6(2):13-16
分析了上海市轨道交通建设BT模式的现状,阐述BT模式的基本含义、项目人员组成、运行形式和融资方式,指出采用BT模式的主要问题,提出相应的经营策略。 相似文献
253.
本文主要介绍雪铁龙轿车化油器的结构和工作原理,对化油器各工作系统的组成、作用、特点等作了分析,以供新化油器设计和同类化油器改进的参考。第二汽车厂将与法国雪铁龙公司合资生产轿车。二汽技术中心对法国雪铁龙公司提供的轿车发动机进行了摸底试验,试验后进行了结构解剖。现就该化油器的结构作一介绍。 相似文献
254.
255.
江苏省的水运货运在五大运输方式中具有较大的优势,搞好全省的水运发展规划对指导我省水运事业的发展十分重要,本文简要介绍了预测方法和步骤,全省内河航道货运量现状,货运量预测,OD运量分析,网络配流模型等。 相似文献
256.
257.
工程数据库是桥梁抗震CAD系统的核心.以现有关系数据库为基础,结合桥梁抗震设计数据存储和管理的需要,通过软件的方法新增了一些功能,使之符合桥梁抗震设计数据存储和管理的需要,完成了桥梁抗震CAD系统的工程数据库设计,为桥梁抗震设计数据的存储和管理创造了条件. 相似文献
258.
259.
260.
质子交换膜燃料电池(PEMFC)的寿命和耐久性是制约其商业化发展的主要因素。准确表征氢气对质子交换膜(PEM)的渗透能力有助于电池的设计安全和运行安全,提高电池的寿命和耐久性。本文主要对PEMFC透氢电流密度的测试误差进行了分析,发现膜厚度、膜穿孔、膜短路以及测试气体压力和湿度,均会对该测试结果带来误差。 相似文献