一种水上搜救机器人系统设计与实现

针对传统救援船舶受抗风浪能力和操控能力的限制,在恶劣天气条件下救援落水人员成功率不高的问题,设计了一款能够适应恶劣海况,而且能灵活抵近落水人员并直接施救的水上搜救机器人。该机器人系统由岸基控制子系统和机器人子系统组成,机体采用等角三浮筒结构布置,利用推进器差速原理实现机器人转向和机动控制。通过设计基于机器视觉的水面目标检测方法实现对落水人员的检测与识别,通过基于S面控制算法和LOS制导算法,实现了对一定范围内落水人员搜寻路径跟踪控制,利用滑模镇定控制算法实现了搜救机器人救援状态下的点镇定控制。水上实测证明,本文设计的搜救机器人整体结构设计合理,目标识别、运动控制算法运行稳定,救援能力达到了预期的设计目标。     

基于Windchill的舰船设计流程建立与开发技术研究

为了实现舰船设计流程的自动化、管理的灵活性和动态性,适应舰船设计可扩展性和有效管理,我们在把Windchill引入到舰船设计流程中,提出了基于Windchill的舰船设计流程,并详细的分析了基于Windchill的应用与开发技术.最后,对Windchill在舰船设计企业的应用的可行性以及必要性进行了展望.     

地铁通信工程建设全过程控制分析

基于深圳地铁3号线建设管理实例,从通信系统在地铁中的定位、施工过程管理、设计技术管理以及施工等环节.阐述如何对地铁通信系统建设中的投资控制、质量控制、进度控制、安全控制等进行有效管理.提出了地铁建设过程中通信系统与其他系统设备的接口解决方案.     

一种MPV数据开发阶段的NVH性能分析

本文为解决发动机怠速D、R档整车抖动的问题,通过有限元法模拟仿真悬置系统及副车架。通过优化前后悬置系统和副车架结构,有效的降低了发动机怠速的抖动问题。同时路噪变化都在理想范围内,使整车性能得到了明显提升。     

Solr在乐龄易购网站中的应用

为了提高乐龄易购网站的搜索效率,对不同搜索服务器进行了功能性对比,选择了拥有快速高效全文搜索功能的Solr作为网站搜索服务器,对其原理和特性进行了分析,并对其在乐龄易购网站中的配置和应用进行了介绍。通过配置Solr建立索引文件结构,改变了网站从数据库直接访问数据的查询形式,解决了网站用户搜索缓慢的问题,为电商平台实现高效搜索服务提供了一种模式。     

认真贯彻国家档案局10号令 进一步规范集团公司档案工作

本文对《企业文件材料归档范围和档案保管期限规定》(简称《规定》)发布实施的意义、现实作用以及如何贯彻落实《规定》,做好归档工作进行了阐述。     

动荷载后黏性土静力性质研究进展*

针对国内外关于动荷载后黏性土的静力性质的研究进行了概括和评述。重点讨论了循环荷载后试验研究和循环荷载后黏性土性质的理论分析。总结了循环荷载后黏性土表现出似超固结性质。基于循环荷载后与卸载后具有相似的超固结性质的假设,论述了不同研究者建立的循环荷载后强度、模量与似超固结比、孔压等之间的理论关系。     

要重视和加强桥梁的养护工作

在公路建设中,为了跨越各种障碍物,必须修建各种类型的桥涵,因而桥涵成了陆路交通中极其重要的组成部分。同时,桥梁在经济、国防等方面也具有非常重要的地位。因此,为了保证现有公路的安全畅通,除了要靠精心的设计、严格的施工外,保证对桥梁经常性的养护与维修工作同样十分重要。但目前我们公路部门对桥梁养护工作的重视程度远不及道路,桥梁养护几乎是处于无人问津的状态之中。     

微波对内脏的影响组织病理学的研究

目的:微波照射虽然不到致死的程度,在各内脏也会发生伤害,就连不致使体温上升程度的微波照射,也可使末梢血中白血球发生可以恢复的显著的变化。本文就微波照射后各内脏进行组织病理学的探讨。对象与方法:使用动物为平均体重610克的魏斯特雄性大鼠,微波照射强度为10毫瓦/厘米。其1组(4只)在室温25℃连续照射两小时(2小时照射组),另1组(2只)在室温22±10℃每日1小时除假日外连续反复照射1个月(1小时连续反复照射     

环叉式万向节分度机构优化设计

阐述了分度机构影响环叉式万向节等角速传动的重要性，并对环叉式万向节的分度机构进行了优化设计。