关于良好非线性模型鲁棒稳定性的初步探讨

利用系统输入输出稳定性理论，本文提出了一批基于良好非线性模型的控制系统的鲁棒稳定性的充分条件。结论表明，为增加良好非线性控制系统的鲁棒稳定性，应设计控制系统，使得其线性部分传函的Ｈ∞范数尽可能的大，或者其Ｎｙｑｉｓｔ轨迹位于复平面的适当范围内。     

机车黏着控制方法的研究现状综述

机车的黏着是有轨运输系统的基本条件，提高机车黏着性能是一个至关重要的课题。介绍了黏着的基本理论，黏着控制的目标就是在机车运行过程中，通过对驱动力的控制，使实际的黏着系数尽量逼近于当时路况的黏着系数最大值，从而获得最大的平均牵引力。对现有主要的机车黏着控制方法（反馈与极值组合法、模型控制法、模糊神经网络法、模糊控制及其他控制方法）作了简要总结，介绍各种方法的理论基础和控制模型，比较其性能的优劣，指出模糊神经网络和模糊控制法是两种很有前景的控制方法。     

小口径排泥管输送加气技术现场试验研究

小型疏浚工程通常采用小型绞吸船进行施工,小型绞吸船由于泥泵功率较小,导致输送排距无法满足需求,本文探讨小口径排泥管加气技术对管道排距的影响。现场试验依托石门澳蓄滞浚清淤吹填工程,在吹填管上相距300 m的2个位置进行试验,分别使用空压机直接加气和射流器混合加气两种方式。试验结果表明,管道加气技术能够有效提升输送排距。空压机直接加气效果比射流器混合加气效果更好,加气点靠近船端位置效果最好,平均增加排距22.2%,射流器混合加气平均增加排距12%。现场试验验证了疏浚排泥管加气技术的可行性,为疏浚工程排距问题提供了新的解决思路。     

基于多质点动车组制动模型的动态牵引负荷

针对单质点模型不足以准确描述动车组制动情况的问题,根据多质点动车模型的制动力分配,建立了动车多质点制动模型.推导出多质点模型在制动工况下的基本阻力和附加阻力以及推算出牵引网侧时变功率,对多质点模型动车组在平直轨道、有坡道和弯道情况下进行制动过程仿真.通过仿真结果与动车制动实测数据的比较,其距离误差小于50 m,验证了多质点模型的准确性.      

多采样率卡尔曼滤波器在汽车状态估计中的应用

为了改善复杂系统中单采样率控制策略的控制品质,在深入研究多采样率数字控制系统和卡尔曼滤波算法的基础上,提出了输入多采样率的卡尔曼滤波算法.将该算法应用于汽车主动前轮转向系统中,对横摆角速度、质心侧偏角和纵向车速进行估计,通过Carsim与Simulink的联合仿真以及蒙特卡罗试验,验证了算法的有效性.研究结果表明:多采样率卡尔曼滤波算法有利于融合多个输入量的信息,能改善状态估计器的性能,比单采样率卡尔曼滤波算法具有更高的稳定性,且估计误差减小4.0%～48.7%.     

沥青混合料疲劳失效判别和破坏特征分析

目前我国规范中的沥青混合料疲劳失效判断依据是以弯曲劲度模量衰减至初始劲度模量的50%做为沥青混合料室内疲劳试验的终止条件,国内外尚对该结果的合理性存在不同的质疑。文中将沥青混合料疲劳失效过程划分为6个阶段,划分出小梁疲劳作用的受拉区及受压区,从而定义弯曲疲劳失效的6个阶段,修正得到全过程疲劳寿命曲线,同时对各阶段完成后小梁进行CT扫描。结果表明,可通过三维重构划分的方法可视化孔隙变化的状况,明晰沥青混合料疲劳失效的判断准则。     

网络控制系统的时延估计和自适应预测控制

提出了基于最小二乘支持向量机（LS-SVM）的网络时延预估网络控制系统（NCS）的自适应预测控制方法．先将网络时延转化为非线性时间序列，再用径向基函数（RBF）作为LS-SVM的核函数，建立NCS的时延预测模型．用通过该模型预测的时延设计自适应控预测制器，补偿和控制NCS的时延．仿真结果表明，该时延预测方法对NCS的随机时变时延有较高的预测精度，根据预测的时延设计的控制器能使系统的输出很好地跟踪期望的输出．     

北美行车自动化系统ATCS的述评与功能分析

综述北美铁路行自动化系统ＡＴＣＳ的构成的特点，ＡＴＣＳ的目的是利用当今的高新技术，改造现有的行车与调度控制系统，以全面提高铁路运输的安全，有效和经济性，文中还介绍了ＡＴＣＳ系统的一些主要功能部件，分析了文书诉功能和特点，并提出了我在我国如何开展行车自动化系统研究的一些思考。     

OGFC孔隙排水渗流模拟分析

基于X-ray技术,对OGFC大孔隙沥青混合料马歇尔试件进行逆向三维重构,重构后能够形象地展示OGFC混合料的内部构造,并对提取的试件内部三维连通孔隙模型进行渗流模拟,可计算出孔隙水流速度及压力流线图,同时得到水流压力场三维分布图,并计算出绝对渗流率。     

T-S模糊控制综述与展望

T-S模糊控制可以处理复杂非线性系统,并已成功地应用于许多工业领域.分别从模型建立、稳定性分析、控制器设计等方面,概述了一型T-S模糊控制和区间二型T-S模糊控制的研究现状,对一型T-S模糊系统、一型T-S模糊多项式系统及区间二型T-S模糊系统分析和设计中的保守性问题进行了全面的分析.探讨了松弛变量法、参数依赖李雅普诺夫法、隶属函数形状依赖法的原理,及其在降低模糊反馈控制器保守性方面的应用.对一型T-S模糊系统的建模、区间二型T-S模糊系统的参数依赖李雅普诺夫设计法等进行了展望.一型T-S模糊多项式系统的输出反馈控制、区间二型T-S模糊时滞系统、区间二型T-S模糊系统的鲁棒控制和模型化简,以及利用硬件实现相关算法,并将提出的方法应用到工程实际,是T-S模糊控制未来的研究方向.