网络控制系统的TrueTime分析与仿真

网络控制系统是一种集通信网络和控制系统于一体的全分布式、网络化、实时反馈控制系统,基于Matlab的网络控制仿真工具箱TrueTime为网络控制系统的仿真研究提供了简易可行、功能齐全的工具.TrueTime可以对网络时延、网络参数、控制方法、网络调度等多方面进行综合仿真研究,实现控制性能与网络调度同时仿真的要求,使得网络控制系统的仿真研究更为容易.本文介绍了TrueTime工具箱的组成与功能,结合直流电机网络控制系统实例,给出其TrueTime仿真的具体实现,从仿真结果可以看出TrueTime工具箱对网络控制系统的仿真是有效的.     

模糊系统结构辨识综述

模糊系统辨识是模糊系统建模的主要手段，优化的模糊系统结构是模糊系统辨识的关键．简要回顾了模糊系统结构辨识的研究现状与发展．讨论了模糊系统结构辨识一些常用的方法，如基于模糊聚类、自组织神经模糊网络、支持向量机、核函数、分层模糊系统、遗传算法和小波多分辨率分析等的模糊系统结构辨识．对各种结构辨识方法的特点进行了深入的分析，并对结构辨识未来的发展进行了展望．     

基于二维云模型的机车粘着控制及其仿真研究

提出了一种基于云模型控制器的机车粘着控制方法.通过分析机车牵引系统的粘着特性,建立了简化的机车牵引系统仿真模型;利用云模型的定性概念与其定量表示之间的不确定性转换能力,针对机车粘着控制的强非线性、复杂性,设计了基于云模型的机车粘着控制器.仿真结果表明,本方法可以有效地抑制空转的发生,实现了机车优化粘着控制.     

考虑无垫条条件下圆柱体试件劈裂试验的应力、应变分析

劈裂试验通常认为是间接拉伸试验,所以圆柱体试件内部的拉应力分布是分析劈裂试验的重要方面。文中通过建立圆柱体劈裂的有限元模型,研究在劈裂荷载作用时,在无垫条情况下不同位置、不同长径比圆柱体内部的应力应变分布。研究发现,最大拉应力出现在圆柱体端部,随着试件长度的增加而增大,达到一定长度后趋于稳定;而最大拉应变位于试件的中部,同样随试件长度的增加而增大。     

小波分析在机车优化粘着控制中的应用

分析了机车粘着控制中粘着利用机理,提出了空转趋势识别方法,并采用小波变换这一工具对含有随机干扰信号的瞬时轮周加速度信号进行了多分辨率分析,即把轮周加速度信号分解为多个层次的细节部分和平滑部分。轮周加速度信号中的噪声被分解到了各层的细节部分,由剩余的平滑部构成轮周加速度发展趋势曲线,并对其微分。然后根据其加速度微分值进行空转趋势识别。最后,给出了仿真结果表明:基于空转趋势识别方法的模糊粘着控制能充分利用粘着力,避免空转发生;小波分析方法的应用有效避免空转趋势误识别,提高了粘着控制稳定性。     

DR-61燃气轮机-发电机组微机监控系统的改造

简要分析了DR-61燃气轮机-发电机组原微机监控系统的特点。针对其不足，设计并试制了一套国产化的微机监控系统，新系统运用当今先进的测控模块，整体结构简单，维修便利。经实际运行验证，方案切实可行，完全满足现场要求。     

支持向量回归中核函数和超参数选择方法综述

支持向量回归（SVR）模型结构对降低经验风险和减小置信范围十分重要．为了系统深入地分析SVR模型选择方法,将现有的典型的模型选择方法分为核的选择和超参数确定,并从不同的方面对其进行了综述和评价．SVR的精确性和推广能力很大程度上依赖于核函数及超参数．提出了今后研究的方向．     

DEA在车辆段仓储绩效评价与改善中的应用

结合车辆段仓储的特点,选取了一系列绩效评价指标,然后采用基于投入角度的数据包络分析(Data En-velopment Analysis,DEA)模型对一组备品库进行评价,利用评价结果对仓储进行绩效分级,并得出绩效标杆.通过分析标杆备品库的仓储实践,发现条形码管理和实行配送制这两个最佳实践.将它们同时应用到两个效率较低的备品库中,并做了配套的流程改善之后,重新使用相同的DEA模型来评价这组备品库,发现这两个库的绩效确实得到了显著提高,验证了DEA在车辆段仓储绩效改善中的有效性.     

消除谐波电流的七相感应电机矢量控制

为了实现对七相感应电机磁链和转矩控制,同时消除定子谐波电流,根据减小空间解耦模型谐波子空间中合成电压矢量的原理,提出了3种消除定子谐波电流的方法,即3次谐波子空间合成矢量为0的SVPWM （space vector pulse width module）A法、3次及5次谐波子空间合成矢量同时为0的SVPWM B法和通过电机闭环控制的UVM （unified voltage module）C法.采用负载调速实验验证了3种控制方法对七相感应电机磁链和转矩的控制效果.结果表明:SVPWM A法和SVPWM B法,在调制深度和转速调节过程中,依靠调整施加矢量顺序和作用时间来实现消谐,效果不理想;UVM C法通过增加谐波子空间电压为0的约束条件,实现闭环控制,消除谐波电流效果较好,在基波含量为52.5 dB情况下,3次和5次谐波含量很低,仅为17.8和9.8 dB.