一种新型导弹姿态稳定回路设计方法

针对参数不确定性系统鲁棒控制比较成功的设计方法即采用定量反馈理论(QFT)设计,导弹在发射及转弯过程中,系统模型参数具有较强不确定性,且弹体参数随时间连续变化.本文以某型巡航导弹俯仰通道为研究对象,将定量反馈理论控制律设计方法应用于巡航导弹俯仰稳定回路控制系统的设计之中,设计该对象的姿态控制器并进行仿真研究.仿真结果表明,所设计的控制律满足导弹不同特征点的鲁棒稳定性指标和跟踪性能,且与传统PID控制相比,系统的过渡过程和超调量有了明显的改善.     

船用激光陀螺惯导单轴旋转系统

分析了激光陀螺惯性测量单元(IMU)单轴旋转自动补偿原理,建立了单轴旋转式捷联惯导系统数学模型,通过分析惯性测量组件的误差模型和旋转式捷联系统误差传播方程,解释了误差补偿机理。针对船用惯性导航系统的应用要求,设计了基于四位置转停的船用激光陀螺捷联式惯性导航系统,对导航系统的总体方案、原理方案和转位方式进行了论述,通过仿真验证了设计方案的有效性。     

基于人机界面的消防控制系统的设计

为了满足船舶、石油化工、港口码头、油库、海上平台等场所的平衡式泡沫消防控制系统的要求,以某消防船为例,应用可编程控制器(PLC)、触摸屏、传感器等技术方案对平衡式泡沫消防控制系统进行了程序设计及相应的硬件配置,实现了人机界面的触摸屏控制功能以及实时检测、保护、故障报警、控制等功能。     

关于当前财税政策下中小企业财务会计管理工作的研究

在经济不断发展的过程中,中小企业在发展管理方面存在一定问题,其中较突出的是财务会计管理问题.为实现中小企业可持续发展奠定坚实基础,文章从三个层面具体分析中小企业可持续发展:一是结合当前财税政策,研究中小企业财务会计管理相关内容;二是从管理人员的能力与素养、管理体制和管理方式等方面分析中小企业财务管理工作现状;三是为了中...