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阐述了在Windows98平台下,应用VB6.0的Mscommon控件实现PC机与多个Flash单片机的串行通信方法.重点介绍了一种类似于单片机之间多机通信的通信方式的发送与接收程序的数据帧格式的设计实现. 相似文献
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基于死区补偿的电液伺服PDF控制器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
肖海荣 《济南交通高等专科学校学报》2002,10(1):5-7,13
针对工业中常用的电液(比例)位置伺服系统,给出了基于死区补偿的PDF(Pseudo-Derivative-Feed-back)控制器的设计,仿真试验结果表明,它不仅能大大提高系统的响应速度,有效地消除静态误差,消除了传统PID控制中存在的微分突变现象,还表现出对系统参数变化的较强鲁棒性,使得它能够很好地满足设计性能要求,控制效果明显优于传统PID控制。 相似文献
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系统采用闭环控制实现了对智能电动车的控制.以单片机SPCE061A作为电动车的控制核心,采用ZCT245AL-485型数字式倾角传感器,实时测量跷跷板水平方向倾角,选用步进电机准确控制小车前后微移,从而构成闭环控制系统,实现了小车寻找跷跷板平衡点的功能. 相似文献
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分析了目前直流操作系统普遍存在的隐性故障及其危害性,提出了一种有效的解决办法,利用本方法对研制的ZJD-3Y检测装置进行了改进,现场应用表明运行效果非常令人满意。 相似文献
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肖海荣 《山东交通学院学报》2002,10(1):5-7
针对工业中常用的电液(比例)位置伺服系统,给出了基于死区补偿的PDF(Pseudo-Derivative-Feedback)控制器的设计.仿真试验结果表明,它不仅能大大提高系统的响应速度,有效地消除静态误差,消除了传统PID控制中存在的微分突变现象,还表现出对系统参数变化的较强鲁棒性,使得它能够很好地满足设计性能要求,控制效果明显优于传统PID控制. 相似文献
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肖海荣 《济南交通高等专科学校学报》2000,8(4):38-41
介绍了一种结构简单、工作可靠、成本低的自动化立体车库超声波停车泊位检测系统的工作原理、硬件电路设计及软件设计。 相似文献