内河典型水域船舶领域特征

为获取内河典型水域的船舶领域特征,利用船舶历史轨迹数据建立统计模型。通过网格化目标船周围水域,计算每一时刻下目标船周围距其最近的他船所占的网格,叠加每时刻下他船的网格分布,得到单船的网格密度图,对同一长度类型的船舶的网格密度图进行叠加,得到特定类型船舶的网格密度图。观测该网格密度图和分析该网格密度数据,得到特定类型船舶领域的形状和大小。分析结果表明:在内河典型水域,船舶领域的形状和尺度均与传统的基于理论分析的领域形状和尺度及海上自由航行水域船舶领域的形状和尺度有较大的区别。内河水域船舶的领域形状受船舶行为影响明显,呈非对称椭圆状,且椭圆长轴与船首向平行。船舶领域长度为船长的2.5~3.5倍,船宽的16~21倍;船舶领域宽度为船长的1.5~2.0倍,船宽的9~12倍。     

一种无人艇路径跟踪控制器的设计与验证

针对无人艇的路径跟踪控制问题,基于内模控制和L1制导算法设计并实现无人艇路径跟踪控制器。通过对状态空间型船舶线性数学模型进行在线参数辨识,实现对无人艇操纵响应模型参数的在线估计;基于内模控制和无人艇操纵响应模型,设计并实现无人艇的艏摇角速度控制器;采用L1制导算法设计并实现无人艇的路径跟踪控制器。实船试验结果表明,该路径跟踪控制器能较好地实现无人艇对参考路径的跟踪。     

混凝土泵车底座与转台断裂失效分析

针对混凝土泵车底座与转台焊缝断裂失效,本文对焊接接头进行宏观断口、化学成分、硬度、金相、电镜等试验研究,分析产生断裂的原因。结果表明:焊接连接构造设计、装配、工艺存在不足,特别是转台角焊缝焊脚尺寸偏小,是导致底座与转台断裂的主要原因。转台焊接热影响区出现马氏体异常组织,导致接头产生脆性断裂。     

X60管线钢DWTT与CVN测定韧脆转变温度对比研究

采用炉卷轧机生产的不同规格X60管线钢,利用落锤撕裂(DWTT)和夏比冲击(CVN)两种试验方法进行试验,对试验数据按Boltzmann函数数学模型进行回归并绘制韧脆转变温度曲线,测定韧脆转变温度。试验表明:两种试验方法测得的韧脆转变温度FATT85%相差较大,夏比冲击法测得值更低;韧脆转变温度随规格的增加而升高,与板材的显微组织及试样的"厚度效应"等因素有关。     

新加坡地铁环线C824标段失事原因分析(二)——围护体系设计中的错误

2004年4月20日下午3:30,新加坡地铁环线C824标段的一段明挖区间隧道发生严重的坍塌事故[1].事故发生后调查工作随即展开.通过为期一年的全面深入调查,最终形成了各方认可的一敛意见和权威的调查分析报告.调查结果表明,围护体系设计中的两方面的错误是导致基坑围护体系失事的诸多原因之一:①在土-结构相互作用的有限元模拟分析中,对饱和软土采用排水条件下的参数,使得水土荷载较实际情况偏小,进而低估了围护体系的变形和内力,使围护体系设计偏于不安全;②支撑与围檩的连接细部设计中错误地选用了局部屈曲失稳的悬伸长度,导致结构偏于不安全,以及后来又用槽钢代替胫板在极限承载力增加不大的情况下,体系的延性却大大降低,短短数小时内体系彻底崩溃,应急预案来不及反应.     

并联式混合动力汽车模式切换控制策略研究

并联式混合动力汽车模式切换时离合器会介入传动系统,容易引起较明显的冲击感,是影响整车驾驶舒适性的主要因素。为此,提出了基于离合器双模糊和电机转矩协调的模式切换控制策略。首先建立混合动力汽车模式切换过程的动力学模型,以减小离合器滑磨功为目标,对模式切换时的离合器接合过程进行划分;其次,结合混合动力汽车模式切换的基本要求和驾驶意图,制定离合器双模糊控制策略,分别对滑摩阶段的接合时长和转矩同步阶段的压力变化率进行控制;然后以离合器滑磨功和整车冲击度为优化目标,采用二次型最优控制算法对滑摩阶段的接合压力进行优化,从而获取模式切换过程中离合器的最优接合压力轨迹;在此基础上,通过实时计算离合器传递转矩,根据电机转矩响应快的特点,制定电机转矩协调控制策略;最后,基于某混合动力试验样车,在底盘测功机上分别进行缓加速、中等加速和急加速下的模式切换试验,对所提出的控制策略进行验证。试验结果表明：该策略能较好地反映驾驶人驾驶意图,保证离合器的使用寿命,所产生的整车冲击度均处于合理范围之内,改善了整车模式切换过程中的驾驶舒适性。     

基于BIM与工程数据的轨道交通总承包进度管理研究

为解决传统轨道交通建设项目施工总承包进度管理无法快速处理信息、无法进行偏差预警、事后管理为主等问题,以青岛地铁8号线过海隧道段为工程背景,对施工总承包进度管控工作要点、影响因素以及BIM与工程数据整合应用的技术路线进行分析研究。重点探讨将BIM与工程数据应用于进度管理的系统架构、实现流程、模型要求、数据相互关系、管理要点等,并基于BIM技术发展现状自主研发GIS+BIM数字化管控平台实现进度管控。测试结果表明,该方法可实现施工现场进度情况实时掌握、进度偏差及时预警、进度报表快速查询等,解决总承包进度管理真实性、及时性与可实施性等问题。     

蒸汽锅炉连续排污热力回收工程实践与分析

工业蒸汽锅炉连续排污系统在使用过程中,不但排出炉水表层污水,而且附带着大量的热能一同排出,浪费能源。文中以2台8 t/h蒸汽锅炉为例,通过对其连续排污余热计算,提出一种投资少、利用率高的余热回收方案。该方案采用加装板式换热器的方法,利用连续排污废水余热加热锅炉给水,在提高了锅炉给水温度的同时,回收了连排污水附带的大量余热。通过该方案在企业中的实际应用,分析整套系统的节能、节水效果,可回收热量537 600 kJ/h.     

一种20kW行车自发电系统轮系及安装设计

传动轮系及发电机安装设计一直是自发电系统设计难点,本文结合工程实践,介绍了一种20kW行车自发电系统的轮系及支架设计,利用SIMDRIVESD软件计算验证轮系布局合理,轮系设计符合康明斯原车标准要求,通过CAT软件模态分析和样机验证测试,设计的发电机安装支架耐久可靠,满足使用要求.     

高铁联调联试安全风险防控研究

联调联试在我国高铁建设中具有重要地位.我国已形成较为健全的联调联试技术体系,促进了不同速度等级铁路之间实现互联互通,提升了高铁列车的安全性与舒适性.基于我国高铁联调联试具体情况,介绍高铁系统构成以及联调联试在新建高铁线路中的重要作用,分析高铁联调联试的安全风险,并研究制定相应的防控措施.