基于矢量阵的近场小目标定位算法研究

针对水下近场预警问题,本文提出利用任意阵型的矢量水听器阵列对近场小目标声源定位。本文首先详细推导了平面矢量阵的近场测量模型,然后介绍了矢量阵常规波束形成和MVDR算法,最后通过仿真和实验进行验证算法的性能。结果表明矢量阵MVDR具有更高的目标分辨率,RMSE随SNR的增大误差不断减小,适合于水下近场区域预警防御。     

水泥加固海相淤泥室内配比试验与现场工艺试桩

针对软弱海相淤泥问题土的加固问题,依托香港机场扩建工程,首次在该地区开展深层水泥搅拌法(湿法)的室内配比试验和现场工艺试桩,着重研究淤泥的土性参数、水泥掺量和养生龄期等因素对室内和现场水泥土强度的影响,得出其强度随水泥掺量和养护龄期增加而显著增长的规律,以及不同龄期室内水泥土的强度比例关系。本研究为香港地区滨海软土地基推广应用DCM工法加固,提供了很好的工程借鉴和技术参考。     

一种水上搜救机器人系统设计与实现

针对传统救援船舶受抗风浪能力和操控能力的限制,在恶劣天气条件下救援落水人员成功率不高的问题,设计了一款能够适应恶劣海况,而且能灵活抵近落水人员并直接施救的水上搜救机器人。该机器人系统由岸基控制子系统和机器人子系统组成,机体采用等角三浮筒结构布置,利用推进器差速原理实现机器人转向和机动控制。通过设计基于机器视觉的水面目标检测方法实现对落水人员的检测与识别,通过基于S面控制算法和LOS制导算法,实现了对一定范围内落水人员搜寻路径跟踪控制,利用滑模镇定控制算法实现了搜救机器人救援状态下的点镇定控制。水上实测证明,本文设计的搜救机器人整体结构设计合理,目标识别、运动控制算法运行稳定,救援能力达到了预期的设计目标。     

向莆铁路隧道道床积水、轨道隆起病害整治技术

文章针对向莆铁路雪峰山等4座隧道底部出现的道床积水、轨道隆起等病害情况,分析了病害产生的原因,通过对病害的探查,提出了"泄水降压、底部加固、水流归槽"为原则的整治技术方案。工程实施效果表明,整治后的无砟轨道道床隆起段轨道标高恢复正常,重新精调后的无砟道床结构稳定,道床内基本无积水或归槽后仅有少量水。最后针对铁路隧道底部渗水、承压水导致的无砟轨道道床开裂、隆起病害,提出了加强隧道防排水设计以及加强施工工艺和质量控制的建议。     

横向受力桩中剪切变形影响的分析

本文利用有限元法计算考虑剪切变形时横向受力桩的内力和位移,并以此分析了剪切变形对桩 顶位移和桩身最大弯矩的影响。分析认为:按现有铁路工程技术规范进行的横向受力桩基设计, 剪切变形的影响极其微小,可以略去不计。      

单排抗滑桩的合理桩间距

本文在综合分析目前国内外抗滑桩极限承载力计算方法的基础上,采用以极限分析 中的上限方法按空间间题分析求得的抗滑桩的极限承载力及其与桩间距的关系,根 据目前抗滑桩设计中计算土体下滑力的方法,结合算例给出了单排抗滑桩最合理桩 间距的确定方法.      

高铁线路轨道高低不平顺激励下的钢轨挠曲特性研究

基于我国高铁线路和典型服役车辆技术参数,建立车辆-轨道耦合动力学模型,仿真分析高铁线路轨道高低不平顺激励下的钢轨挠曲位移,通过对比模型仿真结果与钢轨挠曲解析解的方式验证耦合模型的准确性;在轨道子模型中输入我国高铁无砟轨道谱反演的轨道高低不平顺和余弦型轨道不平顺样本,研究轨道高低不平顺幅值和波长对钢轨挠曲位移影响规律;采用非线性最小二乘法和有理式方程,拟合速度350 km·h-1条件下轨道高低不平顺幅值和波长的比值与钢轨挠曲位移最大值之间的函数关系。结果表明：钢轨挠曲位移主要由前4阶谐波成分组成,基频由轨道高低不平顺波长和车辆运行速度决定;轨道高低不平顺波长大于20 m时,幅值和波长的比值与钢轨挠曲位移最大值呈反比例关系,比例系数与车辆和轨道参数有关,本文模型中比例系数的计算结果为0.151。研究成果有利于从控制钢轨挠曲位移量的角度制定轨道高低不平顺养护维修措施,为轨道波长管理提供理论依据。     

新加坡地铁环线C824标段失事原因分析(三)——反分析的瑕疵与施工监测不力

2004年4月20日下午3:30.新加坡地铁环线C824标段的一段明挖区间隧道发生严重的坍塌事故[1],事故发生后对事故原因的调查工作随即展开.通过为期一年的全面深入调查,最终形成了各方认可的一致意见和权威的调查分析报告.调查分析报告表明:基于地下连续墙的变形实测数据进行的反演分析,简单地采取了折减参数拟合曲线的方法,没有对折减后的参数寻求物理意义和力学解释,未对整个围护体系的总体安全性进行评估等,存在诸多的技术瑕疵;施工监测,尤其是支撑轴力的监测也存在诸多问题,如使用有缺陷的支撑轴力应变计.应变计的数量也不符合要求,应变与应力间的换算系数也有错误.调查专家组也把反分析存在技术瑕疵和施工监测不力作为失事的原因.在文献[1,2]的基础上,文章重点介绍了工程实施过程中反分析和施工监测的总体情况、存在的问题以及产生的后果等.     

铝基复合材料的焊接和连接技术现状与发展

本文阐述了铝基复合材料焊接技术研究现状,讨论了熔化焊连接、固相连接和钎焊在铝基复合材料连续中的应用和存在的问题。