计及陀螺效应的潜艇动力学仿真实现方法

对于装有旋转装置的水下航行体(如潜艇)而言,旋转体的陀螺效应会影响其运动与操纵性,因此有必要对其进行定量分析.本文基于Matlab研究包含陀螺力的潜艇六自由度数学模型仿真方法,采用龙格库塔法将包含陀螺力的潜艇六自由度数学模型转化为仿真模型,编制了数值仿真程序,并实现了仿真结果的数据可视化,从而为研究在考虑陀螺效应情况下的潜艇运动与操纵特性奠定了基础.     

船舶设计节能减排技术策略

跟踪节能减排国际公约规范发展动态,按照我国由造船大国向造船强国转变的总体发展思路,研究应对措施,梳理节能减排绿色环保共性研究的发展策略,为制定我国自己的绿色船舶配套规范标准提供参考。     

热拌沥青混合料质量监控自动化技术

阐述了热拌沥青混合料质量监控的作用和重要性,以及现行监控技术的弊端。引进沥青混合料生产质量监控的自动化理念,并介绍了国外在工程中使用的自动化监控设备,为国内能研发符合自身现状的经济实用型产品提供参考。     

超长隧洞TBM施工关键技术研究

"引黄入晋"隧洞工程作为大规模集中采用TBM施工的大型引水工程,创造了TBM累计掘进124 km的新纪录,开创了TBM施工技术在我国广泛应用的先河.文章以此工程为范例,介绍了TBM用于超长深埋岩石隧洞施工的若干关键技术,并就TBM适用条件、隧洞衬砌理论、掘进参数确定等进行了分析和研究,可为其它类似工程提供借鉴与参考.     

严格承运人凭正本提单交货的责任原则

提单是海上货物运输的重要单证,正本提单持有人对承运人具有依据提单所记载的内容的交付货物的请求权。英国是世界上航运发达国家之一,也是海事法律和司法实践发达的国家,其海事判例法对各国发展具有重要的参考价值。 一、承运人凭正本提单交货严格责任原则的确立 1959年5月,英国历史上最著名的法官丹宁在Sze Hai Tong Bank, Ltd. V.Rambler Cycle Company, Ltd.一案中所作的判决,可以说具有重要意义。 Rambler公司是英国一家生产自行车的公司,1954年有客户向其购买自行车零件。Rambler公司将货物装运于由Glen轮船公司所属的Glengarry轮上,付清运费后,Glen轮船公司向其签发了正本提单,提单注明托运人为Rambler公司,收货人为凭托运人指示交货,通知方为Southern贸易公司。     

高速公路路面裂缝的养护及其处治技术

高速公路是我国交通运输重要的基础设施,尤其近年来随着不同地区经济往来日益频繁,人们对高速公路性能的要求越来越高。但是受到负载的反复碾压以及其他因素的影响,导致高速公路出现了大量的裂缝,一定程度上影响了我国经济的发展,所以加强高速公路裂缝养护和处治技术的研究十分迫切。     

旧水泥混凝土路面碎石稳固改造技术应用

介绍了水泥混凝土路面碎石稳固技术,对碎石技术的设备、施工工艺和技术要求及应注意的问题等作简要介绍。     

辽宁省联运工作中的问题及出路探讨

<正> 当前,联运市场打破了过去独家经营的局面,出现了社会各界办联运的势头。最近,我们对全省联运企业做了些调查,现就存在的问题及今后的出路发表几点意见。     

汽车轮胎与公路路面附着系数的研究

对汽车轮胎与公路路面的附着系数进行了较详细地分析与计算公式的推导。指出,附着系数是一个极值函数,在轮胎气压、车辆载荷和路面粗糙度这三项指标其中之一选择不当时,都会出现附着系数的最小值而影响行车安全。对公路施工,司机安全驾驶和交通事故的判断,提出了基本建议。     

基于OBD系统的诊断特性分析

本文阐述了OBD系统诊断的主要内容、工作原理及引入中国后所面临的问题。