轿车轮胎的正确选用

通过对轮胎结构及特性的分析,提出轮胎在选型和使用方面应注意的问题,对减少轮胎的损坏,提高行车安全具有十分重要的意义。     

中承拱整体现浇式∏形行车主梁剪力滞效应分析

基于空间有限元计算,考虑结构的整体受力,对中承拱整体现浇式行车主梁作了相关荷载分析,指出:剪力滞对∏形主梁的抗弯刚度和截面正应力的影响差异显著,采用有效宽度法进行设计不可行;吊杆索力调整对降低剪力滞系数有重要意义;剪力滞系数受梁宽、肋高的影响很大,肋宽、板厚次之;横梁的存在可改善局部范围内截面正应力的分布;荷载横向作用位置与主要受力部位剪力滞系数关系深刻.     

数字智能传动传感化自动控制系统在电动自行车上的应用

针对电动车控制系统的缺陷,提出数字智能传动传感自动控制系统在电动车上的应用,从系统组成、控制方法、控制策略、控制路线、智能化自动变速器、运动动力模型、控制硬件和软件、功能和性能、意义等方面阐述数字智能传动传感自动档控制系统在电动车上的应用可性,并提出了电动自行车驱动力矩与行驶阻力智能和谐控制理论。     

机动车安全性能检测系统——检测和数据库管理

文章介绍了机动车安全性能检测系统的检测数据库管理，主控机采用定量器中断定期与从机和检测仪联络以实现检测控制和数据传送。系统所设定功能无需作任何修改即可应用于其它类似的检测系统。     

Designlab Eval8,0在船舶电器维修中的应用

介绍了美国ＩＲＣＡＤ公司的Ｄｅｓｉｇｎｌａｂ Ｅｖａｌ８．０软件的基本功能,叙述了使用该软件辅助船舶电器 维修的方法,并以稳压电源为例,详细说明判断故障的步骤。     

鲁棒最小方差滤波在惯导初始对准中的应用研究

在运载体机动时，卡尔曼滤波器会导致捷联惯导系统初始对准时产生较大的机动误差。而H∞鲁棒滤波技术将噪声和不确定输入看作是只知道上界的参数，而不是统计特性服从某一分布的随机向量，从而提高了系统的鲁棒性。但由于H∞滤波一般不单独考虑系统不确定项的影响，从而得到的结果较为保守。因此，学者们又提出了离散时间不确定系统的鲁棒最小方差滤波技术。计算机仿真结果表明，用鲁棒H∞滤波器和鲁棒最小方差滤波器代替卡尔曼滤波器对SINS初始对准时的状态变量进行估计校正后，能有效降低SINS初始对准的机动误差，提高系统初始对准的精度。但鲁棒最小方差滤波器比鲁棒H∞滤波器滤波校正效果更好。     

模糊PID控制器在机油冷却器检测中的应用

通过利用参数整定PID的模糊控制器对发动机机油冷却器传热性能试验台的温度进行控制。利用模糊控制算法对PID3个参数k_p,k_i,k_d进行整定,以改善其控制性能,并根据实际系统进行仿真。结果表明,此系统能提高温度控制性能,提高了工作效率,简化了操作规程。     

重载铁路“车-网-地”一体化能耗及供电品质监测系统

重载铁路多运行于山区、隧道和长大坡道,能耗和供电品质问题突出,主要表现在用电量大的同时电能损失率也较高,电能质量问题较为严重。本文针对该问题,提出一种重载铁路牵引供电系统“机车-牵引供电网络-地面数据中心”一体化的能耗与供电品质监测系统,通过实时采集电力机车及牵引供电网络的实时同步电气数据,利用通信网络将数据传输至地面数据中心,并通过数据管理软件进行数据的可视化展示,实现重载铁路牵引供电系统“车-网”电气数据的同步监测与综合评估。     

自动驾驶中周围车辆识别与信息地图构建技术

为提高自动驾驶时单传感器对周围车辆识别成功率及工程实用性,提出了一种基于相机图像与激光雷达信息相融合的车辆识别和地图构建方法。对相机与激光雷达进行了联合标定和时间配准。对图像中的车辆阴影与激光雷达检测信息进行提取,获得两者间的坐标关联度特征,并根据其阈值范围确定周围是否存在车辆。将相机图像信息与激光雷达检测信息进行融合,构建周围车辆的信息地图,进行了实验验证。结果表明：采用坐标关联度特征对两传感器采集的信息进行融合,车辆识别的正确率比用D-S证据理论法结果高4.25%;本车辆信息地图,可以在安全的前提下实现基于三阶Bessel曲线的超车轨迹行驶。