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设计了一种改进的新型滑模模型参考自适应系统(MRAS),以提高传统的永磁同步电机(PMSM)滑模MRAS控制性能.在传统滑模MRAS中的积分滑模面基础上引入非奇异快速终端滑模面,构成一种积分型非奇异快速终端滑模面,以提高收敛性能.用非线性指数函数来代替传统滑模MRAS中的开关函数,用改进的灰狼优化(GWO)算法,对滑模... 相似文献
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根据拉格朗日原理,建立了基于人-车-路耦合振动的12自由度动力学数学模型;借助MATLAB/Simulink平台,分析车速、路面不平度、汽车前后轮迟滞性及左右轮相干性的特点;构建了随机路面激励时域模型;采用时域和频域分析了在不同路面及不同车速下汽车对儿童头部、臀部振动影响。研究表明:通过提高路面等级及车速可以提高儿童的乘坐舒适性;儿童对5～10 Hz的低频及15,23 Hz的中频振动最为敏感;适当地降低座椅刚度、提高阻尼及合理地布置座椅位置可以提高儿童的乘坐舒适性。 相似文献
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在绝热毛细管积分近似模型解析解和雍塞状态下压力和流量的关系基础上,提出了结合绝热毛细管积分模型对其流动特性及其相关参数进行计算的研究方法。通过与相关试验和文献结果的比较分析,证实了所建立的模型具有可靠的计算精度和适用性。 相似文献
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在绝热毛细管积分近似模型解析解和雍塞状态下压力和流量的关系基础上,提出了结合绝热毛细管积分模型对其流动特性及其相关参数进行计算的研究方法。通过与相关试验和文献结果的比较分析,证实了所建立的模型具有可靠的计算精度和适用性。 相似文献