基于模糊综合评价的职工技术培训效果评估

针对培训效果评估的实际，提出采用柯克帕特里克培训评估模式，结合模糊综合评价方法，以及一定的评判准则，进行职工技术培训评估，并设计了模型实例，为铁路运输职工技术培训效果评估提供一条新思路。     

中山：交通事故死亡入数连续五年下降

2008年，中山市发生的一般以上道路交通事故造成329人死亡，与2007相比减少40人，下降10．8％，全年交通安全形势平稳，预防道路交通事故工作收到良好成效。至此，中山市道路交通事故死亡人数从2004年起连续五年保持下降趋势。     

车用蓄电池硫化故障与排除

车用蓄电池为车辆的电气系统、照明系统、控制系统和状态监控等系统提供稳定的电能,是车辆正常起动、运行及有效操控的基本保障。但由于各种原因,蓄电池很容易发生亏电硫化故障,从而严重缩短实际使用寿命,降低车辆的使用可靠性,造成了不必要的经济损失，     

影响桥梁混凝土寿命的几个因素

桥梁结构在设计时应考虑两种极限状态,即正常使用极限状态和承载能力极限状态。前者主要是衡量结构在正常营运期间的变形状态,以保证在正常工作阶段的结构变形裂缝宽度等是否会影响结构功能性要求或结构耐久性的问题,后者主要是衡量结构强度的总体安全度状态,即结构总体安全性问题。因而,在设计中两种极限状态均必须保证和满足。本文就桥梁混凝土结构的使用寿命从以下方面进行探讨。     

基于锚杆拉拔原理的隧道风机支座承载结构强度检测精准判别

针对风机支座抗拔检测传统人工采集数据的缺陷,采用数据自动记录测试系统,获得检测过程中承载荷载和位移之间的关系曲线,并基于锚杆拉拔原理,给出了支座结构的承载判别标准,现场检测的理论数据定量结果与影像记录定性描述相一致,判别标准为检测结果的精准判别提供理论依据。     

我国二手车市场的现状与前景分析

近年来,我国的二手车市场不断地发展,逐年呈递增趋势,尤其是在本世纪以来近二十年的时间中,二手车的交易量倍增至近60倍。本文结合我国目前的汽车保有量及近年来二手车市场发展现状,分析目前我国二手车市场的特点,对于未来二手车的前景进行分析。     

轮轨摩擦温升有限元分析

基于有限元法和移动热源法,建立了轮轨摩擦非稳态传热计算模型,分析了车轮全滑动工况下三维模型和二维模型计算结果的异同,以及轮载、摩擦系数和相对滑动速度对钢轨摩擦温升的影响.结果表明,二维模型能模拟轮轨摩擦过程中钢轨纵截面温度变化规律;三维模型不仅能模拟钢轨纵截面温度变化规律,而且能模拟摩擦热的横向分布规律.车轮滑动过程中,摩擦热在轨面上引起的热影响区宽度在接触斑横向宽度范围内;接触斑中心处热影响层最厚,越靠近横向两侧,热影响层越薄.轮重不仅影响钢轨表面最高摩擦温升,而且影响热影响区域的大小;相对滑动速度越大,热影响层深度和宽度分别变浅和变宽;摩擦系数越大,热影响区越大.     

兰彻斯特方程的参数取值与计算

文章分析了兰切斯特方程各个参数的影响因素,提出了参数的取值和计算方法,计算过程不需要专家给出主观数值。文中恰当的将火力分配问题转化为目标选择问题,应用ISM模型构建了目标选择结构图,给出了火力分配系数的计算方法。     

基于混合A*和可变半径RS曲线的自动泊车路径优化方法

路径规划是自动泊车系统的重要组成部分,是确保泊车运动安全、缩短行车距离、提高乘坐舒适性的关键。而当前自动泊车规划系统往往面临行驶空间狭小、障碍物多、路径搜索难度大等技术挑战,同时搜索曲线半径固定容易导致路径接点处曲率不连续,增大了路径跟随控制难度和轮胎磨损程度,这些都提升了泊车路径规划的研究难度。针对以上问题,设计可变半径的Reeds-Shepp曲线,提出基于混合A^*和该曲线的自动泊车路径规划方法,通过调整曲线半径,提升其在复杂场景下路径的搜索能力和灵活性。随后,设计基于分段贝塞尔曲线和梯度下降的路径优化方法,利用其多阶导数连续的优势优化已搜索的路径曲率,并采用梯度下降来保证路径曲率大小和对障碍的规避,解决直线与圆弧相接等位置曲率变化不连续的难题。结合路径搜索与路径优化的泊车规划方法能够切实满足复杂场景下的泊车需要。最后,基于团队自主研发的PanoSim虚拟系统与MATLAB搭建联合仿真环境,针对多种自动泊车工况测试验证提出的方法。研究结果表明：调整Reeds-Shepp曲线的搜索半径进行全局路径搜索,可获得更短和更易跟随的路径,具有良好的灵活性;基于贝塞尔曲线和梯度下降法的路径优化可有效消除曲率突变点、约束路径曲率并保证对障碍的无碰撞要求。