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选取中国国家车辆事故深度调查体系(NAIS)数据库中51例包含视频的人—车碰撞事故,进行了特征分析,分析内容包括:人—车碰撞危险场景、碰撞前人—车相对位置、行人碰撞运动响应、人—车碰撞包络线分布、头部落点分布等。结果表明:提取的10种场景,基本覆盖了各种人—车碰撞事故工况;对行人的探测,视场角(FoV)比探测距离更重要;轿车易导致行人正向旋转,单厢车易导致行人负向旋转;人—车碰撞包络线(WAD)主要集中在车辆两侧;致命伤的头部落点主要集中在前风窗玻璃下半部分、左右侧中部以及A柱附近。因此,基于碰撞视频信息可提高人—车碰撞事故特征分析的准确性。 相似文献
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考虑合流区域主线和匝道的交通流运行状态,提出了一种基于深度强化学习的鲁棒自适应匝道控制模型——DRLARM模型。根据交通流运行特征,构造了平衡主线交通效率和匝道排队长度的强化学习奖励函数;为适应动态变化的交通环境,采用多交通流场景混合训练控制模型,在不同拥堵成因、不同拥堵时长、不同需求分布等测试场景下开展仿真实验,对比分析了无控制及DRLARM、ALINEA和PI-ALINEA模型控制的车辆平均行程时间A、车道占有率o、匝道排队长度W和匝道损失时间比P等评价指标。研究表明:DRLARM模型控制的平均行程时间A相比无控工况节省了22%,略好于ALINEA模型,与PI-ALINEA模型控制效果相当;DRLARM模型在不同测试场景下产生的匝道损失时间比P较稳定,匝道排队长度W绝对值相较于ALINEA模型和PI-ALINEA模型均缩短了约16%;深度强化学习方法兼顾了通行效率和路权公平性,训练所得DRLARM模型在动态交通条件下表现出良好的鲁棒性。 相似文献
134.
所谓“科学园”,它是知识、人才、技术高度集中并融和科研、教育、生产“三位一体”的高新技术开发中心。闻名于世的有“十大”科学园: ①新西伯利亚科学园 它是前苏联的一座综合性的联合科学试验研究基地,集中了世界上20多个国家科学研究机构,各个科学领域的研究人员总共多达18000多人,是当今世界人数最多、规模最大、范围最广的科学园。 相似文献
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地铁TOD项目正成为土地开发的新热点,为了梳理地铁盖上建造施工的特异性,从设计依据、常用术语、开发流程、技术要点等方面做了阐述,通过工程建造重难点的分析研究,以及对施工方案的介绍,为地铁上盖(TOD)项目开发与建造提供了借鉴。 相似文献
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为了改良港口AGV低压线束施工工艺,借鉴集卡、工程机械等车辆领域低压线束的设计和施工经验,采用机电设计分工协作的方式进行港口AGV低压集成线束的设计。借助EXCEL和CAD软件完成外围低压器件的信息归纳和低压集成线束图的绘制,采用Inventor软件完成低压集成线束的三维布置和线束长度的测绘。通过机电联合设计,形成外围器件属性表、低压集成线束图、线束三维布置图等港口AGV低压集成线束设计成果,并应用在实际港口AGV项目中。结果表明:在采用港口AGV低压集成线束设计后,低压线束施工工时、线材损耗率、初次接线正确率等指标都得到改善。 相似文献
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为分析电动自行车越线行为产生的机理,建立了基于生存分析的越线风险模型,以评估各影响因素下电动自行车的越线风险.通过应用越线车速作为自变量,建立生存函数明确越线车速与累积越线比例的关系;应用Kaplan-Meier非参数回归分别分析非机动车道宽度、相邻机动车道交通流状况对越线速度的影响,建立COX比例风险模型获取上述影响因素下电动自行车越线的相对越线风险值.通过对西安市不同宽度和交通流状况的道路实测数据的分析,得出结论.研究结果表明:越线风险可通过电动自行车的车速体现,当车速从20增长到35 km/h时,累积生存比例从71.2%快速下降至16.4%;非机动车道宽度及相邻机动车道交通流状态对越线速度影响显著,非机动车道宽度为260和220cm道路的车辆越线风险分别为180cm道路的0.688倍和0.859倍,自由状态车辆越线的风险为非自由状态的2.445倍,高密度非机动车道的越线风险是低密度状态的2.590倍.研究结果可为含电动自行车的混合交通流环境下的交通设计及交通管理提供理论依据. 相似文献