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环境感知系统是智能驾驶电动汽车智能驾驶系统中不可或缺的一部分,相关的视觉图像处理技术是基于视觉的环境感知系统的核心组成部分,是国内外学者关注的热点。在现有车道线识别算法的基础上,本文提出了一种更完善的检测算法。通过逆透视投影变换转换坐标,对输入图像应用双边滤波、大律法二值化、形态学处理等前处理过程,消减噪声;最后使用Canny算子进行边缘检测,并利用Hough变换识别直线,对结果进行筛选。实验证明车道线识别算法能在不同环境下成功地识别出车道线,该算法有着较好的实时性和鲁棒性。 相似文献
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在分析新形势下事业单位人力资源管理工作的重要作用基础上,探讨了当前事业单位人力资源管理工作滞后的主要表现,分析了其中存在的主要问题.最后,结合事业单位自身的特点,提出了对应的人力资源管理创新策略,为人力资源管理水平的改革提供参考. 相似文献
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结合某高速公路跟踪审计实践,提出跟踪审计质量保证措施和风险防范对策,指出跟踪审计实施过程中应处理好的几个关系,强调跟踪审计机制在高速公路建设项目中的作用及应用效果。 相似文献
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针对建造、安装大型浮吊船起重机部分的问题,对浮吊船体下水后用另一艘浮吊船安装起重机各部件的一般工艺方案进行改进,创新设计了船体在船坞合拢的同时利用船坞轨道式龙门起重机分部件安装起重机的新工艺,缩短了起重船整体建造周期,极大降低了起重机的安装成本. 相似文献
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