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针对永磁电动悬浮系统的垂向动态稳定性问题, 研究了永磁电动悬浮系统的临界稳定特性; 提出了一种永磁铁加常导线圈混合构成的新型Halbach阵列, 通过在永磁体表面缠绕有源常导线圈, 实现了永磁电动悬浮系统阻尼的主动控制, 并对比了新型Halbach阵列与其他2种主动电磁阻尼控制方案; 建立了新型Halbach阵列永磁电动悬浮系统垂向动力学模型, 并采用经典PID闭环控制方法设计了悬浮控制器, 分别在无外界干扰、外界扰动力干扰和轨道不平顺干扰3种情况下仿真分析了该系统的垂向动态稳定性。研究结果表明: 永磁电动悬浮系统在扰动力作用下将进行等幅震荡而不能稳定悬浮, 连续扰动力干扰下甚至可能撞轨; 提出的新型Halbach阵列具有磁场耦合计算方便、力调节范围大的优点; 设计的悬浮控制器能使系统稳定悬浮于额定气隙0.03 m的平衡位置, 且线圈电流为0, 不产生损耗, 仿真分析所得系统悬浮气隙和线圈电流与理论分析结果的相对误差小于0.01%;当出现轨道不平顺干扰时, 系统能快速稳定悬浮于额定气隙0.03 m的平衡位置, 稳定后的线圈电流仍为0, 实现了永磁电动悬浮系统的零功率平衡; 当外界扰动力为±1 500 N时, 系统能快速稳定悬浮于额定气隙0.03 m的平衡位置, 稳定后的线圈电流分别为29.68和-30.40 A, 表明新型Halbach阵列永磁电动悬浮系统能够实现垂向动态稳定。 相似文献
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为降低车身薄板焊接装夹时的重力以及夹具定位点偏差对柔性薄板件定位精度的影响,提高薄板定位方案的稳健性,基于有限元分析方法对薄板件第一基准面的定位点布置进行了优化。为了建立能反映薄板定位精度对定位点偏差敏感度的定位方案评价指标,引入影响系数法,建立了定位点偏差对薄板件定位精度的影响系数矩阵。基于影响系数平方矩阵的迹,并考虑重力对薄板定位精度的影响建立了多目标优化模型。采用Kriging代理模型构造出优化模型的目标函数,为了解决代理模型预测精度较差的问题,提出了基于序列Kriging-GA的薄板件定位点优化方法,将最优点选点准则和期望改善准则融合使用,反复在兴趣域增加样本点,更新代理模型,提高了代理模型的预测精度并保证了算法的全局搜索能力。结果表明:序列Kriging模型在兴趣域的预测误差可低至1%,具有很高的预测精度;与采用遗传算法相比,所提出的方法能减少75%仿真次数,显著提高设计效率;在不同定位点偏差组合下,零件各关键点位移量的均值与方差都显著减小,定位精度对定位点偏差的敏感度降低,优化后的定位方案具有较高的稳健性。 相似文献
923.
924.
925.
926.
建设企业内部定额体系一直是特大型综合建筑企业关注的重点工作。当前,各特大型综合建筑企业的内部定额主要是以劳务(专业)分包限价、物资采购指导价格、机械购置(租赁)指导价格等形式表现,且分散在各个独立的业务部门,系统性和协同性不强,存在“碎片化”“零散化”“浅表化”现象。就如何建立更加科学合理和适用有效的企业内部定额体系,助力经营决策和企业管理,提升市场竞争力,各特大型综合建筑企业均在不断找寻方法、探索路径。本文依托企业管理实践,分析了目前建筑企业内部定额体系建设的现状,阐述了企业内部定额体系的基本原则、主要内容、体系构架,为特大型综合建筑企业内部定额体系建设提供借鉴。 相似文献
927.
高速公路与旅游业融合建设是供给侧结构改革背景下高速公路建设转型升级、提质增效的新方向.文中通过分析高速公路与旅游业建设的内在联系,提出两者融合建设的投融资模式、建设布局、景观选线、打造新型服务区等措施;对高速公路与旅游业发展进行耦合分析,为制定高速公路与旅游业融合发展对策提供依据,达到优化资源配置的目标. 相似文献
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目前智能轮胎实时侦测技术的研发已成为汽车技术发展的主要方向之一,智能轮胎实时信号处理系统是实现智能轮胎实时侦测功能的关键。本文提出一种基于余弦窗FFT算法的智能轮胎实时不平衡量振动信号处理系统,通过传感器、信号放大器、滤波板、数据采集卡、计算系统等实现行驶车辆智能轮胎振动信号的采集、放大、调理、预处理和处理,其中,计算系统采用余弦窗FFT算法,结合电子地图路面信息系统,有效获取智能轮胎实时不平衡量振动信号的幅值与相位。该系统能有效处理异步采样信号,满足智能轮胎在线监测快速、准确的测量需求。 相似文献
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近年来,随着我国对环保的重视,降低环境污染、节约能源,实现可持续发展已经成为当前社会发展的主流趋势。作为能源消耗重要领域的汽车产业,在新能源研发方面获得了较大的突破。接下来,文章就简单阐述新能源汽车的类型,在此基础上探讨新能源汽车技术发展的机遇与发展的趋向,以供相关人士参考。 相似文献