不同流量条件下车道利用率的仿真研究

车道利用率反映的是单一方向路段交通量在不同车道上的分布情况,它影响交通流的稳定性,是道路通行能力和交通安全的重要影响因素。针对不同流量条件下车道利用率的不确定性和现场数据采集困难等特点,应用车辆跟驰、车道变换等微观交通流仿真模型在一体化仿真环境下进行模拟研究,得到双车道和三车道路段流量换道次数以及流量车道利用率关系的基本规律。     

大城市道路拥挤收费的仿真分析

拥挤收费是城市交通管理的有效措施之一,它可以引导和调节交通流量,达到缓解城市交通拥挤的目的。分析了上海的交通拥挤现状及其症结,通过路网服务水平模型,使用占有率与饱和度2项指标对在上海实行拥挤收费的可行性进行了仿真分析评价,分析结果显示拥挤收费实施后,路网的占有率与饱和度明显降低,说明上海采取拥挤收费措施能够有效地控制交通出行的需求和调节车流的时空分布,从而缓解城市交通拥挤。     

基于神经网络的内燃机油清净剂复配性研究

清净剂间的交互作用是很复杂的，两种或多种清净剂间复配性难以用数学模型进行描述，应用神经网络处理非线性问题的强大功能，对清净剂复配性试验的结果进行了处理，并在神经网络的强大推广能力的基础上，计算出内燃机油清净剂复配的最佳比。该值与以前的结论极吻合。     

钢管桩贝雷片支架预制T梁横移安装施工技术

黄舣长江大桥位于四川省泸州市黄舣镇境内,全桥长1 223 m,引桥预制T梁施工受场地限制,采用在墩旁搭设钢管贝雷片支架进行预制,张拉后直接在盖梁上横移安装。基于无条件建设预制场的情况下,介绍利用钢管桩贝雷片支架搭设T梁预制台座并横移安装的施工技术。     

负载器在钻井船发电机调试中的应用研究

在船舶建造过程中发电机负载调试是关键工序之一,随着上船公司转型海工产品发展节奏不断加快,新型的负载调试设备已取代了原有的水负载调试系统。公司为新加坡OPUS OFFSHORE公司建造的3000英尺钻井船配置3套负载器和变压器,用于给钻井船发电机提供一个连续性、可重复的负载容量以便精确测量和记录测试结果,同时能够有效排除负载设备带载产生的大量热量,负载测试精度高、易操作、安全性高、可靠性高。负载器在钻井船发电机调试中的有效运行,确保了测试报告中数据的准确可靠及与船东的顺利交验。通过对负载设备系统配置、工作原理、操作使用、负载设备在钻井船发电机安装调试进行深入研究,为海工船及其他类型船舶发电机负载调试工序中的设备选型、安装、配置及调试过程提供经验借鉴,既缩短调试周期,又降低了调试过程中燃油消耗及降低了人工成本。     

船用空压机气阀监测诊断系统研究

气阀是空压机中关键的零部件,对其磨损故障进行监测诊断研究具有重要的工程意义。文章采用希尔伯特-黄变换(HHT)得到CZ60-30船用往复式空气压缸盖表面振动信号的时频谱图,并从中提取标准差、峭度、不变矩等时频特征参数,用支持向量机(SVM)实现故障的识别,并基于Lab VIEW虚拟仪器软件开发了船用空压机气阀磨损智能监测诊断系统。结果表明:通过时频联合分析判断气阀故障正确率可达到96.97%。     

基于车辆CAN总线的电子稳定控制系统故障检修

以应用CAN总线网络的车辆为研究对象,通过对基本概念和车辆控制工作原理的描述,引入典型故障案例,运用检测设备有步骤地对车辆电子稳定控制系统故障进行检测与排除,为汽车的维修和保养提供有效依据。     

汽车用高分子材料的老化测试技术及进展

概述了导致汽车高分子材料老化的3个主要气候因素：日光辐射、水(湿度)和温度，并分析了各因素对高分子材料降解老化的影响。介绍了国内外针对汽车材料、零部件、整车等的老化测试技术(包括大气自然暴露和人工试验)及其最新进展和国外相关的试验标准等。     

管理强基 文化引领 打造高质量船员队伍

<正>秦皇岛港股份有限公司始终坚持客户至上的原则，秉承贴近实际、服务生产的宗旨，发挥国企优势，以科技强素质，以管理强队伍，以文化塑行为，精准施策，打造出一支技术水平过硬、管理能力过硬、政治素质过硬的船员队伍，促进船舶公司又好又快发展秦皇岛港股份有限公司船舶分公司是一家专业化拖轮公司，拥有18条全回转拖轮，     

状态受限下的水下履带式清淤机器人轨迹跟踪控制北大核心CSCD

[目的]针对桥梁建设中运用履带式清淤机器人进行沉井清淤时易出现附着力不足而打滑的工程问题,设计基于障碍Lyapunov函数(BLF)的轨迹跟踪控制器。[方法]考虑到轨迹跟踪控制器算法质心与几何中心不重合的情况、外界未知有界扰动的影响和系统动态不确定性,建立运动学及动力学运动模型。利用终端滑模观测器(TSMO)在有限时间内逼近外界扰动和系统动态不确定性。通过时变对称有限时间BLF稳定性分析,验证控制系统的稳定性,同时限制系统速度状态以防止控制失效。[结果]仿真结果表明,履带式清淤机器人在所设计的控制器控制下能够平滑且快速地到达期望的轨迹。[结论]研究结果证明了所用方法可以将机器人系统的速度状态限制在符合工程实际的区间内。