沪昆客专夏季大体积混凝土施工温度控制技术

目前我国客运专线大规模修建,各线桥隧比例都比较大,在桥梁中大体积混凝土承台亦大量出现。在分析夏季施工大体积混凝土温度裂缝产生原因的基础上,结合沪昆铁路客运专线江西段肖家特大桥大体积承台施工,介绍了采取的温控措施,分析了大体积混凝土施工中应注意的问题,为同类工程施工提供借鉴。     

“激励教学法”在航海英语培训中的运用

中国远洋运输的发展和国际劳务市场对高素质海员的需求不断扩大,但是中国海员在英语语言能力方面,一直赶不上形势发展的需要。文章从海员及航海专业学生英语学习的心理层面剖析了这个问题的深层次原因,通过探讨＂激励教学法＂在航海英语培训中的应用,尝试解决这一问题的方法。     

基于混合A*和可变半径RS曲线的自动泊车路径优化方法

路径规划是自动泊车系统的重要组成部分,是确保泊车运动安全、缩短行车距离、提高乘坐舒适性的关键。而当前自动泊车规划系统往往面临行驶空间狭小、障碍物多、路径搜索难度大等技术挑战,同时搜索曲线半径固定容易导致路径接点处曲率不连续,增大了路径跟随控制难度和轮胎磨损程度,这些都提升了泊车路径规划的研究难度。针对以上问题,设计可变半径的Reeds-Shepp曲线,提出基于混合A^*和该曲线的自动泊车路径规划方法,通过调整曲线半径,提升其在复杂场景下路径的搜索能力和灵活性。随后,设计基于分段贝塞尔曲线和梯度下降的路径优化方法,利用其多阶导数连续的优势优化已搜索的路径曲率,并采用梯度下降来保证路径曲率大小和对障碍的规避,解决直线与圆弧相接等位置曲率变化不连续的难题。结合路径搜索与路径优化的泊车规划方法能够切实满足复杂场景下的泊车需要。最后,基于团队自主研发的PanoSim虚拟系统与MATLAB搭建联合仿真环境,针对多种自动泊车工况测试验证提出的方法。研究结果表明：调整Reeds-Shepp曲线的搜索半径进行全局路径搜索,可获得更短和更易跟随的路径,具有良好的灵活性;基于贝塞尔曲线和梯度下降法的路径优化可有效消除曲率突变点、约束路径曲率并保证对障碍的无碰撞要求。     

桩基溶洞的勘探及处理方式

准确了解桩位所遇溶洞的发育规律、基本形态、规模大小、溶穴顶板岩层厚度、完整性、洞内充填物形状等,采取稳妥的措施,保证桥梁的工程质量十分重要。     

高速铁路网格化管理理论与关键技术

高速铁路具有高度集成、高精度的技术特点,运营过程中经受列车质量、速度、密度等多种因素影响,地理位置因素往往是影响铁路设备状态演变的决定性因素。采用网格化管理技术可将空间上连续分布的管理对象划分成较小的单元网格,有利于从空间位置角度研究管理对象状态的变化规律。随着信息系统技术、大数据技术的迅猛发展,基于位置而不是基于专业更符合高速铁路的管理需求,网格化管理技术给高速铁路管理带来了新的视角。     

京杭运河特大桥连续梁0~#段施工技术

连续梁拱组合体系桥梁跨越能力大,施工干扰小,结构轻盈美观,特别是其具有较大的结构竖向刚度和良好的动力性能,作为一种新兴的铁路桥型,呈现出广阔的应用前景。针对单线铁路大跨连续梁拱组合体系,0#段施工是工程中的重点和难点。结合京杭运河特大桥连续梁0#段工程实践,讨论了连续梁0#段施工工艺,为同类工程施工提供借鉴。     

数字化语音存储与回放系统

设计并制作了一个数字化语音存储与回放系统,由于采用了滑动平均值滤波法进行数字滤波及非失真压缩算法,该系统获得了稳定的性能.     

中国态度——一汽丰田新RAV4

新款RAV4的改变来源于丰田在中国"现地现物"的市场调研结果,更多强调了适合中国的商品特点,所以他们很自信。在与丰田汽车商品企划本部主查佐伯祯一的访谈中,他强调最多的就是新RAV4车型是根据中国市场进行研发和升级的。在研发初期,为了能够更好的把握消费者对于新车的各种需求,他每个月要来两次中国进行市场调研(虽说美国版新RAV4先于中国上市,但是新车型的调研初期却是从中国开始),通过丰田称为"现地现物"的调查理念,他得出了新RAV4如果想继续领跑城市SUV领域,所需要具备的三个要素,即印象深刻的风格、便于驾驶的车身尺寸和充足的驾驶乐趣。正是基于以上三点,丰田对RAV4进行了全方面的升级。