江西九江长江公路斜拉桥动力特性分析

以江西九江长江公路斜拉桥为工程背景,采用大型有限元分析软件ANSYS,建立了该桥的空间结构有限元模型,并对其进行了动力特性分析,得到该桥的自振频率和振型。分析结果表明该大跨度半漂浮体系斜拉桥具有自振频率较低、基本周期较长、模态较密集、振型相互耦合等特点,为进一步进行抗风动力稳定性和抗震性能研究提供了基础。     

面向车道变换的路径规划及模型预测轨迹跟踪

为解决智能车辆在车道变换过程中的路径规划和路径跟踪问题,首先,利用梯形加速度法设计了车道变换虚拟理想轨迹,该路径规划方法的适应性取决于车道变换时间、横向加速度及变化率等关键变量的约束条件,因而对各关键变量之间的数学关系进行了定量计算,并绘制了不同工况下的车道变换虚拟理想轨迹,用于分析各关键变量对路径规划的影响;其次,建立了线性离散的车辆动力学预测模型,综合分析了车辆模型的控制输入、状态变量以及道路结构参数等约束条件,构建了多约束模型预测控制（MMPC）系统用于车道变换路径跟踪,并基于Hildreth二次规划算法对其目标函数进行了求解,获得前轮转向角控制量,从而保证智能车辆在车道变换过程中的路径跟踪性能及操纵稳定性能;最后,利用MATLAB和Carsim软件对提出的多约束模型预测控制系统进行联合仿真,并构建单约束模型预测控制（SMPC）系统与其进行性能比较,分别对车道变换时间为3 s和6 s时的车道变换性能进行比较分析。结果表明：当车道变换时间为6 s时,2种控制系统都能较好地实现车道变换功能;当车道变换时间为3 s时,与SMPC控制系统相比较,MMPC控制系统能够在有效跟踪期望行驶路径的同时改善车辆的操纵稳定性,从而提高车辆在路径跟踪过程中的主动安全性能。     

三峡库区高速船避碰中雷达使用技术探讨

运用船舶相遇圆原理，提出在库区等宽阔水域，高速船与慢速船相遇，应采取的避让措施，方法及注意事项。     

时代的巨变——改革开放以来我国交通运输发展回顾与展望(二)

<正> 三、改革开放是交通运输发展的动力 随着我国改革的不断深入,交通运输行业也进行了一系列改革,取得了一定进展,推动和促进了交通运输的发展。 1.调整体制,理顺关系 改革开放以后的一段时间,交通运输部门重点做好调整结构,理顺关系,改革体制,简政放权,为今后的发展打下了基础。     

日本十胜大桥的施工

介绍日本连接北海道的带广布和音更镇的十胜ＰＣ斜拉桥的施工，包括基础，主塔，主梁，拉索的施工以及索力的调整。     

PC悬带桥--"兔"桥的设计和施工

悬带桥是一种没有吊杆只有加劲板的吊桥.介绍PC悬带桥--"兔"桥的设计、施工及其监测情况.     

两昌河特大桥空心高墩混凝土施工技术

针对目前空心高墩混凝土施工的各种方案,介绍了两昌河特大桥创新的施工方法,同时在重庆地区严重缺少中粗河砂的条件下进行配合比特殊设计,实现了空心高墩的优质、高效施工,取得了良好的经济效益.     

浅议实现大运河苏杭线向旅游经营战略转变

<正> “上有天堂,下有苏杭”。流经苏州南止杭州的京杭大运河被誉作“天堂金桥”,它把苏杭二地紧紧地联结在一起,自古闻名。60年代,江苏省苏州市轮船运输公司首开苏杭客班,三十几年南来北往,安全运送了千千万万旅客,饮誉中外。 在旅游业蓬勃发展和激烈竞争的今天,苏杭客班该怎样适应新形势并调整经营战略呢?笔者以为,出路只能是“老店新开”,向旅游经营转变。