Stewart型并联平台跃度映射

以刚体速度的旋量描述为基础,推导刚体跃度的旋量表达式.在此基础上利用旋量的李括弧运算,得到6自由度UPS串联机构的跃度映射.将串联机构的跃度映射推广到并联机构,建立Stewart型并联平台的跃度映射模型,得到表征跃度映射的三阶影响系数矩阵.该矩阵为四维矩阵,只与机构的位型有关,根据机构类型、运动学尺寸及广义坐标,即可直接得到该矩阵.以XYZ欧拉角为例,推导出上平台的姿态三阶导数与其角跃度的变换公式.最后通过虚拟样机仿真和理论计算的对比验证了跃度映射模型的正确性.     

基于投影寻踪原理的HOV车道综合评价方法研究

HOV车道预期效果的综合评价作为实践运用的重要依据，愈来愈受到关注。为了客观、科学地作出定量评价，在建立HOV车道综合评价体系的基础上，基于投影寻踪原理，提出HOV车道的综合评价方法；并选择具体路段，针对HOV车道的使用效果进行预测分析，为其在我国的实践应用提供参考。     

基于Bayes方法的风险度量新指标研究

通过对传统风险度量方法的比较发展出一种新的风险度量指标,在该新指标中考虑单位收益下的下方风险,并引入Bayes方法对事态概率进行修正以使它更具有说服力.     

投资海上风电成本评估的指导方案（上）

海上风电更易获得能量且限制较少,因此成为发展可再生能源的一个重要组成部分。然而,海上风电对设施的经济性具有显著影响,所以我们需要对风电场的可行性进行谨慎的评估。本文从经济学的角度出发,分析使用交流电传输系统的海上风电场所需的前期投资阶段以及各个投资阶段的相关成本。方案背景随着近十年来科技水平的进步,陆上风电正慢慢成为传统化石能源的有力竞争者。     

接触轨混凝土底座施工技术研究

接触轨用于城市地铁和城市轻轨交通已有多年,在中国铁路交通行业快速发展的脚步中,相应的供电设备类型也逐步扩展与完善。接触轨(俗称第三轨)作为新技术、新材料的出现,为铁路交通行业的发展带来更广阔的前景。同时它的广泛应用,也逐步跨出国门,展现中国技术、中国制造的先进水平。接触轨混凝土底座做为作为接触轨系统的基础,在接触轨安装中被广泛运用。本文通过对接触轨底座施工技术的研究,并对施工中常见的质量问题进行分析,在越南河内城市轨道建设吉灵-—河东线工程接触轨底座施工中进行了具体实施,为今后类似工程提供参考和借鉴。     

船舶电气设备常见故障实例分析

介绍了排除电气故障常用的几种方法和思路,分析了几例典型的船舶电气设备故障,为船舶电气管理人员在分析和排除船舶电气故障时提供一些参考。     

天津综合交通枢纽交通规划设计特色分析——以天津西站为例

该文从交通组织、立体交通衔接、安全、景观、高新技术等方面分析了天津西站交通枢纽的规划设计特色;结合我国国情,提出了更进一步的综合交通枢纽规划建议和策略,为我国的综合交通枢纽规划,提供参考.     

六西格玛管理的要点

从六西格玛管理的目标出发,提出企业推进六西格玛管理的要点,即提高产品品质强调设计质量管理,重构组织系统创建新型矩阵管理,改革人事制度全面开发人力资源,关注顾客需求必须更新服务观念。     

Evoflex再生剂对再生沥青流变性能的影响

为研究Evoflex再生剂对厂拌热再生工艺中沥青流变性能的影响,分别制备添加22%RAP老化沥青和添加30%RAP老化沥青(掺Evoflex)的再生沥青试样,采用动态剪切流变仪(DSR)和弯曲梁流变仪(BBR)分析了抗车辙因子、弯曲蠕变劲度和蠕变速率、多重应力恢复蠕变(MSCR)和Glover/Rowe流变特性,结果表明：Evoflex再生剂对再生沥青的低温流变和疲劳流变均有明显的改善作用,但一定程度降低了再生沥青的高温流变性能。此外,再生沥青混合料的路用性能试验结果表明：Evoflex再生剂对沥青混合料的水稳定性和低温抗裂性能有明显改善,但对高温抗车辙性能有一定程度的降低。     

辽宁省高速公路除雪与防滑

本文结合辽宁省高速公路十多年来遇到的各种雪情和长期积累的除雪防滑经验，介绍高速公路除雪防滑的方法，以供高速公路管理者参考。