基于几何尺寸的车辆自主导航路径规划算法

路径规划是车辆自主导航的一项关键技术，它的品质关系到整个自主导航系统的性能。为此，本文提出了一个在目标和障碍物都是动态的情况下快速产生行驶轨线的局部路径规划算法。该算法利用对象的几何尺寸建立环境模型，从而可以利用算术表达式快速计算出从起始点避开障碍物顺利到达目标点的行驶路线。此方法考虑了移动对象邻近周围障碍物的分布信息，提高了局部路径规划的可靠性。通过在程序上实验，表明该方法能够获得较为满意的效果。该方法的特点是计算速度快、实时性强。另外，本文提出对象轮廓的特征提取将对整个行驶过程中的航向调整有着直接的影响，这一点也将是本文未来算法的一个改进点。     

如何判断摩托车故障

如何快速准确地判断摩托车的故障一直是广大维修人员关切的话题。判断方法各有千秋,最常用的是采用问、看、听、嗅、摸、试直观诊断。实践中,我把故障分为四类,只要找出故障属于哪一类,就比较容易排除了。     

新型多功能路面的铺装方法与特点

随着公路和城市道路的快速建设,我国道路里程快速增长,与此同时,道路使用者对道路性能提出了更高的要求。基于交通安全、环境保护和可持续发展理念的需要,道路不仅应具有交通通行功能,还应在提高道路使用品质、减少交通事故、促进道路与环境的和谐发展等方面发挥更大的作用。对近几年国内外发展起来的几种多功能路面的铺装方法和特点进行介绍,对多功能路面的作用机理、设计和施工方法、优缺点和使用前景等进行了综合分析和探讨。     

轨道交通站内换乘通道客流通过研究

文中选取北京市西直门换乘枢纽站内一条换乘通道作为研究对象,通过人工采集通道的相关数据,经整理计算,绘制出流量—空间关系图。在此基础上,利用元胞自动机模型进行该通道的计算机微观模拟,将得到的模拟结果与实测数据进行比较,有较大差异。通过调整原模型中的行人速度判断环节并重新模拟,将重新模拟得出的流量—空间关系与实测结果作比较,发现有较好的相似性。     

铁路锂电池冷藏集装箱关键技术研究

依据新型铁路冷藏集装箱发展方向研究结果和锂电池冷藏集装箱技术要求,结合我国铁路冷链运输现状提出我国锂电池冷藏集装箱关键技术研究内容,以45 ft铁路锂电池冷藏集装箱为例进行仿真计算分析,从隔热保温提升、制冷系统、锂电池供电技术及安全应用技术研究、信息化技术研究进行阐述,铁路锂电池冷藏箱综合传热系数k值约为0.23 W/(m²·K),采用新型纯电动变频制冷机组,节能效果明显,采用R404A制冷剂,符合现代环保理念,采用磷酸铁锂电池,性能安全稳定,能量密度适中,通过远程监控系统实现对集装箱运行状态的实时监控,满足铁路锂电池冷藏集装箱技术要求及运用需求。     

基于反射率的路面降温机理及其影响因素研究综述

传统的路面热惯性较大,吸热、储热能力强,加剧了城市热岛效应的发展。近年,使用冷路面技术降低城市热岛效应的研究不断增加。基于路面反射率的冷路面技术,分析了反射路面的降温机理及其对室外热环境的影响。分析了太阳热辐射峰值、面层材料、热反射涂层、面层材料含水量及城市构造这5种因素对路面温度的影响。结果表明:太阳辐射峰值随季节呈规律性变化,由于峰值对日最高温度的作用效果不同,使路面夏季降温效果明显优于冬季,既满足夏季降温又降低对冬季路面的不利影响;面层材料对路面温度的作用效果与材料的性能、骨料颜色及路面龄期密切相关;热反射涂层在颜料中添加高折光率材料,通过反射太阳辐射降低路面对太阳辐射的吸收量,从而降低路面热量的积累,颜色越浅反射效果越明显,考虑路面低温对冬季路用性能的不利影响,在路面材料中添加可逆热变色微胶囊,考虑其经济性及光稳定性并未广泛应用;由于水分子对太阳辐射的吸收程度不同,随着面层材料含水量的增加,太阳反射率呈降低趋势,但可为蒸发散热提供源动力;根据城市构造分析,高宽比小于1的峡谷降温效果较好。虽然该5种因素对反射率的影响程度不同,但都不同程度地达到路面降温效果。同时,针对路面反射率现阶段研究的工程应用进行了阐述。     

安庆海事局举行联合演习促世博安保

为了进一步稳定世博会召开期间的辖区安全形势,提高海事队伍综合应急应变的处置能力,近日,安庆海事局联合相关涉水单位联合举行了消防、溢油防污暨世博安保应急演练。按照演练方案,上午09：30时,演练正式开始,模拟安庆石化港贮部原油码头3号囤船某靠泊油驳中部发生火情,囤船巡检员发现火情后立即启动内部应急预案并予以实施,同时电话向港贮、海事进行报警。     

路基填挖交界处路面裂缝的三维有限元分析

为了合理铺设土工格栅,防止路基填挖交界处路面开裂,分别建立不加格栅和加入不同层数、不同长度格栅的路基有限元计算模型,分析了路面顶面的竖向位移和沿路线纵向水平应力应变以及格栅的应力应变。格栅的布设减小了路面顶面竖向位移,分散了集中在填挖交界处的拉应力和拉应变,各模型中格栅的最大拉应力均小于1 MPa,最大拉应变均小于0.3%,布设一层时的格栅或多层布设时的底层格栅,拉应力和拉应变从路堑一侧到路堤一侧逐渐减小,其余层格栅的拉应力和拉应变,以靠近交界处路堑一侧最大。对计算结果的分析表明,土工格栅消除或延缓了路面横向裂缝的发生,布设一层时的格栅或多层布设时的底层格栅,路堑一侧应长于路堤一侧,其余层宜以交界处为轴对称布设。     

公路施工料场经济供应范围研究

本文根据交通部有关标准，研究了公路工程施工料场的是优供庆范围，按材料总费用最少的原则建立数学模型，用数学极值理理论求解，并讨论了简化结果，证明了与目前常用的计算方法完全相同，从而设计预算合理计算材料运输费用，施工单降低运费提供了一种科学的计算方法，对省材料费用、降低工程成本，提高经济效益有效实用，可供参考。     

关于石棉事件的反思

近期，我省部分自行车出口企业由于车闸材料中含有石棉遭遇麻烦，目前事件正在善后处理之中。国家质检总局已发出紧急预案并部署实验室开展对此项国际性环保安全要求进行检测和质量控制。