一种隧洞探测型自主式水下机器人及其图像拼接方法

针对采用自主式水下机器人(AUV)巡检和拍摄输水隧洞中的裂缝时水下环境会极大地限制光视觉图像的可视范围和分辨率,单幅水下图像获得的视角范围有限的问题,提出一种基于加速稳健特征(SURF)算法的AUV水下图像拼接方法。在图像预处理阶段对水下图像进行去畸变和限制对比度自适应直方图均衡化处理,用于解决水下图像存在的畸变、对比度低和噪声严重等问题。将SURF特征点检测算法应用到水下图像配准中,并与RANSAC算法相结合,对特征点进行精确匹配。应用线性渐变融合算法实现水下图像融合,有效去除拼接缝隙,完成水下图像拼接,最终通过水池和外场试验拼接图像验证所提方法的正确性。     

Windows终端——一种值得推荐的局域网客户端形式

Windows终端具有节约首次购机费用,减少更新投资,可以利用过时微机,易于管理,便于维护的优点,是一种值得在船舶企业推广的局域网客户端形式。     

双车道公路通行能力计算方法的研究

一、概 述 公路通行能力是在一定道路条件和交通条件下,车辆以能够接受的行车速度,单位时间内一条车道或道路某一横断面通过最大车辆数(单位为辆/小时)。 公路通行能力是表示所能承担通过车辆的能力。当公路上实际交通量小于其通行能力时,公路上行驶车辆处于自由行驶状态,车速较高,交通密度较小,车头时距分布规律符合负指数分布,车辆能实行超车;当公路上实际交通量接近或等于其通行能力时,     

泡沫沥青在就地冷再生中的应用

泡沫沥青作为一种再生剂和稳定剂应用于就地冷再生中,以其独特的技术优势和经济优势越来越引起人们的高度重视。对这项技术的应用价值、原理及工艺作了简单的论述,同时对泡沫沥青的性能进行了分析,对泡沫沥青就地冷再生的应用推广具有积极作用。     

脉冲式滚压工具设计

文章介绍了滚压工具的结构特点、工作原理和主要零件的设计方法。解放牌CA141型汽车左、右转向节臂锥孔经滚压后,表面粗糙度可达(?)。     

基于Pro／ENGINEER的机盖锁运动仿真与应力分析

CAD与CAE一体的设计方法进行产品设计，这种设计方法可减少实物模型和样机的投入，避免设计缺陷，缩短产品开发周期和降低产品成本。文章在发动机盖锁相关零件三维模型已建立的基础上，尝试利用Pro／ENGINEER的机构模块进行发动机盖锁的运动仿真，利用Pro／ENGINEER的有限元分析模块Pro／MECHANICA进行发动机盖锁的强度和刚度校核，表明零件在危险截面区的最大应力小于许用应力，满足强度要求，底板满足刚度要求，提高了设计的可靠性。     

H058液压仿形车床用于车轴精加工工艺探讨

ＣＨ０５８液压仿形车床是车轴粗、半精车的专用设备。９５年底工厂引进德国产轴颈防法板座数控成型磨床，其工序配套设备因工厂资金紧张无力购置，为此提出了扩展ＣＨ０５８液压仿形车床的功能范围。经工艺分析及试验，成功地将该车床应用于车轴精加工解决了成型磨床的设备配套，提高了车轴加工质量，同时为工厂闲置设备的再利用做了实质性工作。     

神木北车轮工厂工程的方案研究

通过对神木北车轮工厂项目方案研究,简要介绍神木北车轮厂项目建设的必要性和设计、投资的情况,提出车轮工厂先进、合理的检修工艺和新技术、新设备。     

用“贡献比例法”研究铁路运输各部门的产量和经济效益

长期以来，铁路运输系统缺乏所属门的产量和经济效益指标，本文提出的“贡献比例法”是解决此问题的一种有效方法，文章首先阐述研究的背景，然后介绍此法的要点，最后以铁路电务部门为例，说明计算其产量和经济效益的方法。