国际海运安全需求与趋势

从分析国际海事组织制定和颁布的公约、规则以及国际航运市场对从业船员的安全需求和趋势入手,分析船员应具有的综合安全素质,并从STCW78/95公约要求和市场需求的角度,构建了船员综合安全素质框架。     

超声对CaCO3沉淀过程的影响

研究了低频超声作用下碳酸钙的结晶和沉淀过程．与单独搅拌相比,在超声作用下碳酸钙沉淀颗粒较小,不易粘附于容器器壁上,溶液浊度下降缓慢．扫描电镜分析表明,在超声作用下碳酸钙沉淀呈片状,而在搅拌条件下呈方解石结构．     

桩底压浆工艺在杭州湾跨海大桥钻孔灌注桩中的应用

桩底压浆是钻孔灌注桩提高桩端承栽力的一项重要工艺。通过对有关问题的探讨和整个施工过程的控制,保证了工程质量。     

喷焊预防护技术在挖掘机斗齿上的应用

热喷涂预防护是指在金属材料基体表面制备一定的优质性的涂层,使零件表面获得特殊的材料成分、组织结构和性能以保护基体材料,提高零件的使用寿命和可靠性,改善机械设备的性能、质量,增强产品的竞争能力,减少贵重金属材料的消耗,降低制造成本,实现良好的性能价格比,达到人类合理利用资源的最佳效果。     

汶川地震区泥石流危害道路的定量分析——以汶川县肖家沟为例

为适应震后3年泥石流大规模频发的严峻形势,满足灾情预测评估的需要,以汶川县省道303沿线肖家沟为例,建立了震后泥石流危害道路的定量分析方法.通过现场勘察并结合RS、GIS技术,分析了震后肖家沟泥石流发育的环境地质背景、流域面积、沟床比降以及泥石流性质等基本特征;采用雨洪法和配方法计算肖家沟泥石流一次过程总量,作为泥石流堆积量预测值;通过回归分析,获得了泥石流堆积体危害范围的计算公式,以确定泥石流的平均堆积厚度、长度和宽度;最后,采用几何概化方法,就肖家沟泥石流对沿河道路的危害程度进行了量化分析.结果表明,在50年一遇的降水频率下,肖家沟泥石流一次过程总量为41万m3,道路完全掩埋,并堵断渔子溪,计算结果与实际情况一致.     

电动自行车备案登记信息化研究和应用

基于目前电动自行车任性驾驶、超标车辆屡禁不止、交通违法行为突出、交通事故频发、登记工作不规范、信息系统不完善、号牌生产无监管、应用机制未形成、违法取证认定难、罚款处罚成效低、执法矛盾易诱发、专项整治易反弹等管理突出问题和难点,为有效加强电动自行车和骑行者的安全管理,本文介绍了自行车备案登记的信息化设计和实现,以此为基础并结合数字化号牌、电子备案凭证等技术,构建一套“备案登记+电子凭证+违法告知+受教免罚”的电动自行车治理新方案。     

枢纽机场联通轨道交通的对策和建议

本文以问题导向和需求导向为出发点,紧密围绕我国千万级枢纽机场连接轨道交通的发展现状,聚焦在规划设计、建设实施、运营管理等方面存在的问题,结合千万级枢纽机场的轨道集疏运的需求分析,提出我国枢纽机场联通轨道交通的对策和建议,为我国枢纽机场轨道集疏运系统的高质量发展提供理论支撑。     

考虑动力学模型系统误差补偿的智能车GNSS/IMU组合定位算法

为了解决智能车动态组合定位过程中，因动力学模型与实际模型之间存在偏差导致滤波精度下降的问题，针对智能车全球导航卫星系统(GNSS)/惯性测量单元(IMU)组合定位系统，结合非线性预测滤波(NPF)和自适应滤波的优点，提出了一种考虑动力学模型系统误差实时估计和补偿的自适应非线性预测滤波(ANPF)算法。首先，根据NPF算法原理，通过最小化预测观测残差与系统误差的加权平方和，估计动力学模型系统误差；其次，结合自适应滤波原理，利用状态预测残差向量构造自适应因子，设计了一种自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)算法，用于估计系统状态向量，并通过自适应因子抑制动力学模型系统误差和线性化误差对系统状态估计精度的影响，克服NPF对系统状态估计精度有限的缺陷；再次，对动力学模型系统误差的估计误差和由动力学模型系统误差引起的系统噪声的等效协方差阵进行了分析和推导，以补偿动力学模型系统误差对系统状态估计的影响；最后，通过车载GNSS/IMU组合定位系统试验，从算法精度、鲁棒性和实时性方面对提出的算法和其他滤波算法的性能进行了验证和对比分析。研究结果表明:提出的自适应算法继承了NPF算法简易性和高实时性的优点，同时克服了NPF算法估计精度有限的缺陷，具有较好的滤波解算精度，水平定位精度小于1.0 m，算法单次平均执行时间约为0.013 9 ms，在精度和实时性的平衡方面显著优于其他滤波方法。     

思危杜患 安货畅行——大连危险货物运输研究中心保障辖区危险货物运输安全

<正>"在危险货物管理领域不断创新方法,对企业运输危险货物给予专业指导,帮助企业按照法规要求确定货物运输条件,这种事前指导服务就是我们一直努力的方向。"在大连危险货物运输研究中心(以下简称"研究中心"),主任管永义对记者说道。研究中心成立于1984年,是原交通部为服务水上危险货物运输安全而批准设立的,现为辽宁海事局处室办     

无线传感网络在海上作战定位系统中的作用

对舰船位置的精确定位及信息反馈在现代化海上作战指挥系统中尤为重要。无线传感网络由众多具有数据采集、信息处理及无线通信传感器节点组成的网络,它作为海上目标定位及信息传输关键网络在作战中起到关键作用。本文首先分析海上作战无线传感网络结构,研究了网络的可靠性、安全性及定位精确性问题。最后设计一种RSSI传感网络稳定定位方法,通过对采集信息的分层采样及对无线传感网络的离散化处理,提高了定位精度。