校企双元合作开发《新能源汽车底盘构造与维修》课程标准探索

继2019年1月,国务院发布《国家职业教育改革实施方案》后,2020年9月,教育部等九部门又联合印发了《职业教育提质培优行动计划》。两个文件中提出要建设一大批校企“双元”合作开发的国家规划教材,倡导使用新型活页式、工作手册式教材并配套开发信息化资源。文章从这两个背景出发,对校企双元合作开发《新能源汽车底盘构造与维修》课程标准进行探索,力争培养符合社会需求的复合型技术技能人才。     

中等职业学校品牌专业建设的探索与实践

品牌专业建设是中职院校提升核心竞争力、实现高质量发展的重要举措。以广西交通运输学校新能源汽车维修品牌专业（群）为例，对该专业的建设目标及建设内容做了详细的介绍，分享了一些建设经验，所探讨的结论为其他中职院校品牌专业的建设提供参考。     

基于融合分割和变尺度窗口的车道线距离检测

在车辆安全和驾驶行为相关研究中，车道线距离参数是重要的基础参数。针对传统机器视觉测量方法存在的标定过程复杂、测试成本高且移植性能差等问题，提出一种针对车侧摄像机图像的低成本车道线距离检测方法。首先，构建了一种融合局部Otsu算法与光照样条补偿算法的车道线区域分割方法，可在车道线磨损、复杂光照变化、车道线中断等场景中对车道线区域进行精确分割；其次，针对车道线边缘特征复杂多变的情况，设计了一种变尺度窗口算法来完成车道线边缘检测并可补全残损车道线；最后，采用多项式标定方法建立了车道线距离检测算法，实现了车道线距离的自动化快速检测。验证结果表明：在正常场景和多种复杂特殊场景下，所提出的检测算法平均检测误差为0.4 cm,平均检测速率达到30帧·s^-1,整体上优于目前其他技术方案。该方法在检测成本和可移植性方面具有显著优势，可为相关研究领域的技术人员提供新的解决思路。     

铁路通信骨干网云安全技术保障体系研究

通过分析铁路通信骨干网云基础设施可能存在的网络安全风险,提出了基于WPDR3模型,以弹性自适应云安全体系为核心理念的铁路通信云安全技术保障体系架构;在贯彻落实等保2.0基本要求和云计算安全扩展要求的基础上,结合铁路通信骨干网业务特点,研究了以安全管理中心及云安全资源池为核心的云安全防护技术方案。     

基于深度卷积-Tokens降维优化视觉Transformer的分心驾驶行为实时检测

针对基于端到端深度卷积神经网络的驾驶行为检测模型缺乏全局特征提取能力以及视觉Transformer(vision transformer,ViT)模型不擅长捕捉底层特征和模型参数量较大的问题，本文提出一种基于深度卷积和Tokens降维的ViT模型用于驾驶人分心驾驶行为实时检测，并通过开展与其他模型的对比试验、所提模型的消融试验和模型注意力区域的可视化试验充分验证了所提模型的优越性。本文所提模型的平均分类准确率和精确率分别为96.93%和96.95%，模型参数量为21.22 M，基于真实车辆平台在线推理速度为23.32 fps，表明所提模型能够实现实时分心驾驶行为检测。研究结果有利于人机共驾系统的控制策略制定和分心预警。     

基于样本自动标注的隧道裂缝病害智能识别

隧道表面裂缝的检测已经成为地铁运营人员的重要巡检任务之一.为实现隧道裂缝病害的自动监测，提出一种结合病害特征提取和深度学习的隧道裂缝样本自动标注与识别算法；针对隧道裂缝形态特征建立裂缝图像的特征样本库，改进了AlexNet深度卷积网络结构；设计研制了轨道移动式隧道图像采集系统以及巡检车，采集并构建了包含4 500张裂缝图像样本和1 500张测试图像的数据集，用以验证算法的可行性和有效性.研究结果表明：采集的图像清晰度符合要求，所设计算法可完成裂缝目标自动标注；裂缝图像测试集的识别率达到97.8%，证明了算法研究和采集系统的有效性.     

不良地质条件下桥梁管桩抗震关键技术研究

预制管桩具有承载力高、质量可靠、绿色环保、经济性高等优点，目前被广泛应用于建筑工程中。相对而言，管桩在公路桥梁领域的应用较少，尚处于推广应用阶段，不良地质条件下大直径管桩的抗震性能往往成为设计的重难点。以某高速公路项目为例，研究预制管桩在不良地质条件下的动力响应，通过采取减隔震设计、选取合适管桩型号等措施，提高结构安全储备。研究结果可为同类工程应用提供借鉴参考。     

基于多传感器信息融合的3维目标实时检测

针对基于多传感器信息融合的3维目标检测，提出了一种实时高精度的双阶段深度神经网络PointRGBNet。第1阶段，在区域提案网络中，首先将3维点云投影到2维图像上生成6维RGB点云，然后对输入的6维RGB点云进行特征提取，得到低维特征图与高维特征图，利用融合后的特征图生成大量置信度较高的提案；第2阶段，在目标检测网络中，利用第1阶段生成的提案进行RoI池化，得到特征图上与每个提案对应的特征集合，通过针对性地学习提案的特征集合，实现了更精准的3维目标检测。在KITTI数据集上的公开测试结果表明，PointRGBNet在检测精度上不仅优于仅使用2维图像或3维点云的目标检测网络，甚至优于某些先进的多传感器信息融合网络，而且整个网络的目标检测速度为12帧/s，满足实时性要求。     

高桩框架式码头结构的温度效应影响分析

随着国内三峡大坝蓄水工程、白鹤滩水电站的建设，大坝上游的河道水位变化增大，导致高桩框架式码头的框架高度增加，其结构段尺寸也随之增加，温度对结构的影响随着结构尺寸的增加而增大。结合云南省东川港建设项目一期工程格勒旅游中心码头工程，采用ANSYS有限元软件建立温度应力作用下的高桩框架式码头实体模型，研究温度变化对结构造成的不利影响，同时研究了水平撑对结构温度效应的影响。结果表明：季节性升温后，结构最不利位置位于上层梁及顶板下部，该区域拉应力较大，可能出现混凝土拉裂破坏；季节性降温后，结构最不利位置位于底梁；在结构中设置水平撑能够有效降低结构的温度应力。     

半穿甲型舰炮弹药打击舰船舷侧毁伤效果数值仿真

半穿甲型舰炮弹药在命中舰船舷侧后发生爆炸，在爆炸过程中弹丸的侵彻动能和装药产生的爆炸冲击波会对舰船舷侧结构造成毁伤。分析舰船舷侧的结构特性和弹目交会情况，采用数值仿真方法构建仿真模型，分析半穿甲型舰炮弹药在靶前炸、靶中炸、穿靶炸等工况条件下对舰船舷侧的毁伤效果。结合实尺寸舱室模型试验结果对毁伤效果进行验证，预测在实际作战时弹药起爆点位置、末端着速对舰船舷侧毁伤结果的影响。