基于微分几何法的机器人最优轨迹规划

将二自由度机器人的轨迹弧长指标视为黎曼度量,在黎曼空间内进行机器人的最佳轨迹规划.基于微分几何的方法,求出了具有此种黎曼度量的黎曼曲面上的测地线作为机器人的最佳轨迹,并进行了计算机轨迹仿真,验证了轨迹规划结果的正确性.     

集装箱堆场消防参数及消防方式的探讨

通过对集装箱堆场消防系统设计参数的分析论证，提出集装箱堆场的消防设计参数为：消防用水量采用30L/s，火灾延续时间采用4h。根据港区陆域的特殊性，大面积集装箱堆场宜采用移动式消防方式。同时，对集装箱堆场的消防设计提出了相关的优化建议。     

混合动力电动汔车仿真与控制

对三种不同结构形式的混合动力汽车就其动力总成、传动系统、控制系统和适用路况分别进行了比较。讨论了两种不同的建模与仿真方法。最后运用ADVISOR2002和HEVSIM软件分别对纯电动和串连混合动力的两个实例进行了仿真,得出相关结论。为研制新一代的HEV样车提供了一种快速的解决方案,能有效地缩短产品设计周期。     

基于虚拟信号控制的交叉口群协调方法研究

为降低环形交叉口的平均延误时间,提高交叉口群车辆通行效率,以环形交叉口为研究对象,通过引入"虚拟信号控制环形交叉口"概念,对到达环岛的交通流进行错时分离,其次应用数解法提出主路径车流双向绿波协调控制方案,建立了基于主路径车流双向绿波协调控制的交叉口群相位差模型,最后利用VISSIM仿真软件对云南省曲靖市珠江源大道与建宁东路环形交叉口进行验证.结果表明:虚拟状态下主路径车辆通过环形交叉口数由66.36提高至88.69辆/100 s;车辆在环形交叉口平均停车次数为0.57次,较实际降低了10.9%;车辆平均延误时间较实际降低了23.8%;建立的交叉口群相位差模型能够较好地改善各个交叉口的延误效益.     

基于渐进均匀化方法的土工格室材料设计与应用

土工格室加筋层设计应考虑其各向异性的力学性能,利用试验方法测得所有各向异性常数较为困难。通过对土工格室加筋层代表体积单元进行多尺度分析和加筋路堤实体建模仿真,得到所需参数。计算结果表明:采用渐进均匀化方法能够计算三维土工格室加筋层的等效弹性常数,并推导出杨氏模量、泊松比和剪切模量;土工格室的铺设方式对加筋层水平方向的杨氏模量、泊松比和剪切模量有显著影响;加筋层水平方向的泊松比分量为负值,表明加筋层在该平面内有负泊松比特性;土工格室在路基中采用45°铺设方式比采用0°铺设方式可减少路基水平方向的变形值,但对竖向沉降几乎没有影响。     

纯电动客车空调噪声研究

NVH性能是体现车辆性能的重要指标,人们对车辆NVH的要求越来越高。空调系统作为车辆的重要系统,空调的NVH性能的好坏,直接影响整车NVH性能。以纯电动客车为例,对纯电动客车的空调噪声展开研究。     

网络化数控加工3D浏览器的研制

建立了网络化数控加工系统结构,研制出适于网络化数控加工的3DS浏览器,可浏览3D场景中的所有信息,并可将CAD／CAM系统中复杂的三维零件实体导入该浏览器中．另外,该浏览器还可将各工步的数控代码以图形化格式贴合在所需加工工件的实体表面上,使本地数控机床操作者清晰识别异地所传各工步的数控代码．     

车削加工物理仿真技术研究

提出获得工件廓形的“三瞬心成形法”,建立多误差作用下车削加工工件精度预测数理模型,可预测实际加工工件表面变化趋势,可显示工件在任一位置的加工精度。     

基于虚拟制造的数控车削加工仿真技术

针对虚拟制造基层关键技术--数控车削加工仿真问题进行分析并提出解决方法.实现含有整个数控车削加工环境的全景仿真,可表达几何仿真、加工过程仿真及加工质量仿真,为解决当今切削加工仿真及其运行模式存在问题,提供一条有效新途径.