基于微分几何法的机器人最优轨迹规划

将二自由度机器人的轨迹弧长指标视为黎曼度量，在黎曼空间内进行机器人的最佳轨迹规划基于微分几何的方法，求出了具有此种黎曼度量的黎曼曲面上的测地线作为机器人的最佳轨迹，并进行了计算机轨迹仿真，验证了轨迹规划结果的正确性。     

北京汽车维修企业现场工程师人才培养方法研究与实践

<正>本文旨在通过评估现有人才培养方法的有效性和存在的问题,探索适合北京汽车维修企业的现场工程师人才培养方法。通过明确培养目标和要求,设计相关的培养内容和方法,以及定期评估和反馈,力求提供一套科学、系统和实用的人才培养方案,以满足企业的需求并提高现场工程师的综合素质和工作能力。     

基于季节性因素影响的汽车销量预测模型研究及应用

为提高企业短中期销量预测精度,本文提出了一种基于月实际销量驱动的高精度销量预测模型--MAAR模型（Monthly adjusted annual rate）,该预测模型综合考虑趋势性影响、季节性波动影响及专家经验,并采用数字化手段进行销量预测模型系统开发。通过在企业的实际运用,研究结果表明此销量预测模型的预测精确度较高,证明了该预测模型的可行性。     

浅谈创意产业对汽车设计的重要性

一、创意产业概述 1．创意产业的定义特点 创意产业的概念1997年形成于英国,提出者是英国创意产业特别工作小组。1998年该小组在研究报告中正式给创意产业加以定义：“源自个人创意、技巧及才华,通过知识产权的开发和运用,具有创造财富和就业潜力的行业”。中国人民大学文化创意研究所所长金元浦在《当代文化创意产业的勃兴》一文中也明确指出,创意产业“是一种在全球化的消费社会的背景中发展起来的,推崇创新、个人创造力、强调文化艺术对经济的支持与推动的新兴的理念、思潮和经济实践”。根据这些定义可以认为：创意产业是文化产业,但必须有宣传、传播的载体,所以其是建立在既有的产业格局之上,通过再创造和再生产,将旧有产品和服务的附加值提升至最大化,从而全面重塑产业链的过程。     

基于逆向工程的车身造型研究

为有效改进车身设计的水平,缩短设计周期,文章以某款轿车车身造型设计为研究对象,运用了逆向工程产品设计方法,通过激光扫描仪的非接触测量获取零件表面的云状数据,并利用CATIA软件对测量数据进行处理,且基于曲面重构理论进行车身造型表面重构,最终实现车身零部件的曲面重构,成功地对汽车车身造型进行了逆向设计开发.指出在此设计过程中,所采用的数字技术具有很强的柔性且效率高,也为后续的有限元分析,优化设计以及多体动力学分析提供了基础.     

基于客流加载的城市轨道交通网络关键点分析

在城市轨道交通网络化运营中,节点重要度的有效评估对优化网络结构、提高网络运营效率具有十分重要的意义。以网络节点为研究对象,改进经典space L模型,考虑运用同异站台换乘构建网络拓扑结构,建立客流均衡分配模型,基于复杂网络理论,提出网络客流加载条件下车站节点重要度的3个评价指标,分析各指标与实际客流的相关性,得到节点重要度的综合测算模型。以北京地铁网络进行实例分析,结果表明客流加载条件下的节点重要度更符合地铁网络的运营实际。     

电力汽车共享企业进入市场演化博弈分析

在共享经济条件下,企业进入市场需要政府的支持和出行者的积极参与,利用演化博弈论将政府、私营企业、出行者三者视为3个种群,企业在进入市场时受到各方因素的影响,三者在动态博弈模型下逐渐演化形成稳定策略。通过寻找各个平衡点的稳定条件,得出演化过程中影响最终演化走向的关键点,分析稳定条件,从而为进入市场的企业提供一定参考。     

基于蚁群算法的植保无人机任务分配优化研究

针对植保无人机在多个小面积农产品种植区域农药喷洒任务分配优化问题,考虑农药喷洒时无人机任务分配对工作效率的影响,建立基于农药喷洒总收益最大的优化模型。采用蚁群算法求解上述模型,并设置算法中的编码、交叉和变异方式。通过算例分析,设置试验条件,试验结果表明,文中所构建的模型及算法对于无人机农药喷洒任务分配优化决策具有很好的参考价值。求解得到的植保无人机作业次序缩短了植保无人机的航行距离,提高了农药喷洒的工作效率,节省了人力物力,使喷洒作业更加方便高效。     

农村公路不同行车环境下的车辆运行特征分析

驾驶行为的产生是驾驶员通过对行车环境的感知、判断和决策,通过操控车辆运行形成的,它受到众多因素的影响,其中行车环境自然是主要的方面。通过对大量农村公路条件下的实车驾驶数据进行分析,探究在农村公路行车环境下车辆速度、三轴加速度等运行特征变化的规律,旨在探究行车环境与驾驶行为的相互关系,为提高农村公路行车环境的协调性提供技术参考。     

盐渍软弱地基处理及施工方法

随着现代交通科技的发展,在公路建设中已有越来越多的软基处理技术在实际工程中得以应用、推广,通过具体工程实例,介绍了盐渍软地基的处理方法和施工工艺。