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分析金属切削加工切屑形成过程,计算切屑位置参数,由屑型判别框图确定切屑类型,并完成各类型切屑特征造型,实现切削加工过程中切屑形成过程仿真. 相似文献
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基于微分几何法的机器人最优轨迹规划 总被引:1,自引:0,他引:1
将二自由度机器人的轨迹弧长指标视为黎曼度量,在黎曼空间内进行机器人的最佳轨迹规划基于微分几何的方法,求出了具有此种黎曼度量的黎曼曲面上的测地线作为机器人的最佳轨迹,并进行了计算机轨迹仿真,验证了轨迹规划结果的正确性。 相似文献
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审计专业利用ERP电子沙盘开设模拟实验课,对提高审计专业教学质量,培养"复合型"企业内部审计人才,效果明显,有着不可替代的作用。 相似文献
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一、创意产业概述1.创意产业的定义特点创意产业的概念1997年形成于英国,提出者是英国创意产业特别工作小组。1998年该小组在研究报告中正式给创意产业加以定义:“源自个人创意、技巧及才华,通过知识产权的开发和运用,具有创造财富和就业潜力的行业”。中国人民大学文化创意研究所所长金元浦在《当代文化创意产业的勃兴》一文中也明确指出,创意产业“是一种在全球化的消费社会的背景中发展起来的,推崇创新、个人创造力、强调文化艺术对经济的支持与推动的新兴的理念、思潮和经济实践”。根据这些定义可以认为:创意产业是文化产业,但必须有宣传、传播的载体,所以其是建立在既有的产业格局之上,通过再创造和再生产,将旧有产品和服务的附加值提升至最大化,从而全面重塑产业链的过程。 相似文献
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铁路动车组司机是确保铁路行车安全的关键岗位,其工作压力极易造成不安全行为,从而引发铁路安全事故.为剖析铁路动车组司机工作压力对不安全行为的作用机理,提高铁路动车组司机不安全行为管理措施的科学性,基于文献分析与理论研究,引入情绪耗竭、心理脱离作为工作压力对不安全行为作用的中介变量,引入组织支持感作为调节变量,构建铁路动车组司机工作压力对不安全行为作用机理概念模型,借鉴成熟量表和专家咨询意见,针对5个变量形成22项测量题项,对铁路动车组司机开展问卷调研,通过实证研究探讨了铁路动车组司机工作压力对不安全行为的作用路径.研究结果表明:铁路动车组司机工作压力正向影响不安全行为、情绪耗竭,负向影响心理脱离,还可通过情绪耗竭、心理脱离中介作用于不安全行为,且工作压力对不安全行为的直接效应大于中介效应;心理脱离负向影响不安全行为和情绪耗竭,情绪耗竭正向影响不安全行为;组织支持感可削弱工作压力与不安全行为的直接关系,也可削弱工作压力与情绪耗竭的直接关系,对工作压力与不安全行为的调节作用更显著.研究成果为制定铁路动车组司机不安全行为干预策略、降低铁路人因安全事故发生率和提高铁路运输安全管理水平具有借鉴意义. 相似文献
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合武线列控系统增加了区间占用逻辑检查功能,实现了区间闭塞分区分路不良状态检查。目前在试运行阶段出现了几例典型问题,分析原因,提出解决措施。 相似文献