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871.
矿用无人运输车辆作业环境恶劣,存在大曲率弯道、坡道等非结构化道路明显特征,对无人化运输控制要求高。为改善PID等传统控制算法适应性问题,提高无人驾驶轨迹跟踪的车辆横纵向控制精度,提出一种纯跟踪与PID结合的多点预瞄横向控制、考虑模糊控制表参数拟合的纵向控制方法,减少控制参数的同时提高算法效果。根据传统控制算法设计基础控制器,结合基础算法优势进行横向与纵向控制算法设计,通过硬件在环仿真和实车测试验证算法的性能。试验结果表明,横向控制算法与斯坦利算法相比,车辆路径跟踪精度有明显改善,纵向控制方面,速度跟随误差<1 km/h,保证了车辆驾驶时的平稳性与舒适性。 相似文献
872.
873.
文章描述某型牵引电机内锥传动转轴的加工难点及其具体的加工工艺,通过刀具设计与选用、切削参数的优化等措施,保证了牵引电机转轴的质量。 相似文献
874.
对常用地源热泵技术进行了介绍,结合某试验基地项目,对换热井施工中地埋管施工流程、换热井施工开挖、双U型PE换热管试压及下管、水平联络管路系统施工及压力测试内容进行重点介绍,并详细介绍了机房设备及末端设备安装时应重点注意的施工细节. 相似文献
875.
苏州轨道交通2号线多个区间盾构共需穿越建筑物570栋,在沉降控制困难的富水软弱地层中长距离连续穿越如此多的建筑物在国内外均未见过。为确保穿越建筑物群的安全,使盾构掘进引起的建筑物沉降最小,通过大量的理论分析、现场试验及室内实验等研究,获得苏州富水软弱地层中盾构掘进引起的地层变形特征,制定盾构穿越建筑物群的沉降控制标准、沉降控制方法以及相应的管理措施,形成一套可行的盾构穿越建筑物群沉降控制技术体系和管理体系。在穿越建筑物的过程中,严格执行落实沉降控制技术体系和管理体系,最终安全成功地穿越了建筑物群。 相似文献
876.
利用改进的Welch周期图法计算了京沪、沪杭、沪宁等高速铁路的轨道不平顺功率谱密度,从波长和幅值2个角度分析其轨道不平顺特征,并对成因进行探析;利用相干理论对轨道不平顺与车体振动加速度进行分析,探讨高速线路轨道不平顺引起的车体不利波长。研究结果表明:京沪、沪杭、沪宁高速铁路普遍存在2.8~2.9,6.45~6.5,24~25和32~33m不利波长范围的周期性轨道不平顺;高速铁路高低不平顺对车体垂向加速度影响显著;各高铁线水平和扭曲不平顺对车体垂、横向振动不利波长主要为2.0~3.5m窄带周期性波长。 相似文献
877.
铁路客运专线大临工程所需的占地面积比普通铁路相应大临工程的占地面积更大,土壤生态环境也因大临工程施工标准提升被影响的程度加大。如果这些大临用地在工程结束后得不到合理的整治,在破坏环境的同时,也浪费了宝贵的土地资源。而目前国内铁路大临用地复垦实施存在操作性不强的问题,针对这一矛盾,本文从铁路建设单位的管理角度探讨了铁路客运专线大临用地复垦实施过程中的基本管理思路,为大临用地复垦工作顺利实施进行了初步探索。 相似文献
878.
用MM-1000摩擦磨损试验机测试了不同制动初速对铜基粉末冶金制动闸片摩擦性能,探讨了不同制动初速对制动闸片摩擦性能的影响规律与机理.测试数据表明,在不同制动初速条件下,闸片具有高而稳定的摩擦因数和良好的制动性能. 相似文献
879.
现代船用螺旋桨设计应用程序研究 总被引:2,自引:0,他引:2
通过建立在现代螺旋桨数值升方面理论一涡格法基础上的计算程序的数值试验,对照实验数据,改进了程序计算结果的准确性。应用程序设计了螺旋桨,并进行了模型试验,螺旋桨的推进和空泡性能符合设计要求,进一步证明了设计程序的实用性和可靠性。为了方便应用程序,采用混合编程形式,构成现代螺旋桨实用程序包。该程序包可以完成螺旋桨理论设计、水动力性能计算、最佳侧斜选择和绘制螺旋桨图纸等工作。 相似文献
880.
高速铁路防灾安全监控系统是铁路安全保障体系的新型科技装备,它对高速铁路的运营安全发挥着重要的保障作用。 相似文献