基于STM32和Zigbee的智能车路协同系统的设计和实现

文章以车辆顺利安全通过有信号灯的城市十字路口为背景,研究基于STM32微处理器和Zigbee无线通讯协议的智能车路协同系统的设计和实现。整个系统包含智能车载单元和智能路侧单元。路侧单元和车载单元通过Zigbee无线传输协议实现信息交互,智能路侧单元通过实时获取的车辆位置和行驶方向及距离车辆最近的十字路口的红绿灯信息和道路信息,通过速度引导略为驾驶员提供行驶建议,使其不停车通过十字交叉路口,达到安全,畅行的目的。     

潜心教学勤耕耘 呕心沥血育桃李

<正>我于1996年7月毕业于内蒙古师范大学美术系,先后担任海西州民族师范学校团委副书记,海西州职业技术学校汽修专业教研室主任和专业带头人,青海柴达木职业技术学院汽车工程系主任、学前教育系主任等职务。我在教育教学一线工作岗位上耕耘了23个年头,始终秉承黄炎培先生的教育理念,勤奋敬业、开拓进取,认真履行着一名教师的神圣职责,实现着自己的人生价值。在教学工作中,我认真准备教学的每一个环     

分布式配储市场开启放量模式

河北省能源局日前发布的《屋顶分布式光伏建设指导规范(试行)》提出,屋顶分布式光伏项目逐步按照"光伏+储能"方式开发建设,以确保电网安全运行和用户供用电安全为原则,统筹考虑负荷特性和电能质量要求配置储能.     

铁路动态信息共享Web服务调用框架

J2EE体系结构已经成功地引入铁路信息共享研究中来,并对铁路信息共享研究产生了巨大的推动作用.在此基础之上,将新兴的Web服务技术引入铁路信息共享研究,并提出相应的调用框架,可进一步扩展铁路信息共享的范围.     

长江上游斗笠子滩险河床演变分析

斗笠子滩是长江上游渝叙段著名的枯水急流滩,虽然经过多次整治,但现在枯水期仍然碍航.笔者在文中基于收集的历年地形、水位、流速资料,对斗笠子滩险的河床演变状况进行细致分析,进而探求滩险成因及其演变规律,为斗笠子滩险整治工程的方案确立提供必要的依据.     

铁矿渣路基填料碾压破碎机制数值分析

研究铁矿渣路基填料颗粒碾压破碎机制,为确定铁矿渣路基填料碾压工艺参数提供科学依据。采用离散元软件PFC建立铁矿渣路基填料颗粒族碾压破碎的模拟方法,系统分析碾压破碎的影响因素及其引起的路基填料孔隙率、沉降的变化特征。铁矿渣路基填料初始孔隙比的增大、松铺厚度的减小以及碾轮直径的增大均会显著提高颗粒族碾压破碎率。大、小直径碾轮碾压作用下铁矿渣颗粒族破碎率增大引起的孔隙率下降的响应规律差异性较小,而导致的沉降增大的变化特征明显不同。采用大直径碾轮机械施工有利于提高压实施工效率和控制工后沉降。     

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科学准确地预测轨道交通客流量,超前掌握轨道交通客流量发展的趋势、特点、规律和数量,是制定轨道交通客运发展和站场配置规划的基础.现有轨道交通客流预测方法对于城际轨道交通客流预测的适应性各不相同,本文采用三次吸引法和客流转移理论相结合,并借鉴统计学中距离分析思想,确定客流转移率,从而获得转移客流量.具体做法是：在分析客流量转移的影响因素基础上,建立广义不相似距离矩阵,以此在轨道交通三次吸引范围内分别确定各种交通方式客流量转移率,从而获得规划年轨道交通客流量.通过某一城市的实际数据进行了算例分析,该方法简单、可操作性强、具有工程应用价值.     

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从高速公路车辆出入口数据中可以直接提取路网中车辆的OD信息,这些信息在一定程度上反映出车辆时空上的运行状态,更可以通过这类数据对高速公路出口流量的趋势做出合理有效地预测.本研究从真实数据出发,对交通路网中车辆OD的稳定性进行了分析,并以此为指导,将所得到的领域知识加入到常规的预测方法中,提出了一套基于OD稳定模式的高速公路出口流量预测方法.主要贡献包括：①提出了信息熵的概念,以刻画高速公路车辆OD的规律性;②提出了基于OD的稳定模式的出口流量预测方法;③在大量真实的数据上进行了实验分析.     

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以理性经济人追求个人效用最大化作为分析旅客个人行为取舍的依据,本文根据旅客在枢纽内的活动模式和路径选择行为的层次化和走行过程中主要考虑的路径费用——走行距离、障碍物的影响、行人体力的限制、与其他行人相互的影响及环境刺激的作用等,确定旅客在不确定性条件下的个人效用模型.旅客风格的不同、体质的差异和出行目的的不同,是形成不同路径费用的最主要的原因,由于路径费用的可加性,以最优化的效用值来作为路径选择的依据,这一模型适用于风格不同体质有差异的异质群体.最后,使用仿真软件Anylogic,针对两种不同的异质群体进行了简单的仿真实验,证明模型的有效性.     

高等级公路建设中粉煤灰的应用

粉煤灰的物理、化学性能受电厂的多种生产因素影响,不同的火力发电厂排出的粉煤灰的性能和质量也存在较大差别,但它们又都有许多共同的特性.主要就粉煤灰的物理、化学性能和它们路用性能进行了论述.