基于MATLAB的ABS模糊控制仿真研究

采用模糊控制理论,通过理论分析和已有的试验数据,构造出满意的模糊控制器。使车轮工作在最佳滑移率附近,缩短制动距离并有效的改善制动时的方向稳定性。仿真结果表明,采用模糊控制算法使整个防抱防滑制动系统的设计简单,避免建立复杂的制动过程数学模型,可以控制滑移率在最佳滑移率附近,并缩短了制动距离。     

基于机器视觉技术的船桥防碰撞自动控制系统

为避免船桥发生碰撞事故,设计基于机器视觉技术的船桥防碰撞自动控制系统。利用双目视觉传感器采集船舶航行环境图像,由A/D转换芯片预处理环境图像,再利用双目视觉测距技术结合预处理的环境图像计算船舶与桥墩间的距离;通过全球定位系统采集船舶位置信息,利用改进差分进化PID控制方法得到舵角自动控制结果,再利用异步收发传输器根据控制结果生成自动控制指令,作用于船舵,完成船桥防碰撞自动控制。实验证明：该系统可有效采集船舶航行环境图像,计算船舶三维坐标;在不同航行环境时,该系统均可完成船桥防碰撞自动控制,且自动控制的稳定性较优。     

高铁客运枢纽视频监控采集点布设研究

本文根据高铁客运枢纽的内部布局和旅客流线特点,提出了高铁客运枢纽视频监控采集点布设原则和枢纽主要功能区域视频监控采集点的布设方案,并以北京南站为例进行了视频监控采集点的布设。     

电驱动系统的性能评价与发展趋势

电驱动系统作为新能源汽车的主要承载件和传动件,需要满足结构集成化、高传动效率以及高承载能力的要求,其性能将直接影响整车的品质和使用寿命。随着新能源汽车产业化进程的飞速发展,电驱动系统负载强度和运转速度不断提升,导致齿轮啮合冲击下的敲击和啸叫噪声及扭矩波动下的高频电机噪声愈发明显。围绕电驱动传动部件的质量保障问题,当前行业内的研究方向正逐步聚焦于多工况条件下整机及零部件多维度的精细化性能分析领域。为探究电驱动系统性能研究的发展趋势,系统总结了国内相关研究成果,以期为汽车电驱动系统性能评价体系构建提供参考。     

打造企业文化塑造公交形象

西宁市公共交通有限责任公司紧紧抓住西部大开发、西宁大发展的良好机遇,以"提高素质、依靠科技、创新机制、强化管理"为总思路,以"加快发展"为主题,以"增车开线"为主线,以"企业强、职工富"为目标,努力创新,开拓进取,使企业的各项工作上了一个新台阶.     

新疆宽浅变迁性河流特性初探

基于现场观测和实地调研,分析了新疆宽浅变迁性河流的水流泥沙特性,阐述了宽浅变迁河流的变迁特点.结果表明新疆宽浅变迁河流具有流量小、坡陡流急、床沙粒径较粗、含沙量大、冲淤变化快、变迁明显等特点,与内地河流相比存在显著的差异,这对新疆桥涵设计及河流整治具有一定的理论和实践指导意义.     

深V型滑行艇纵向运动试验研究

深V型滑行艇模型纵向运动试验研究表明：规则波中,升沉响应的平均值与静水航行时的重心升高极为接近,纵摇响应的平均值与静水航行时的纵倾较为接近,证实了相同航速下滑行艇在波浪中航行的纵向运动是相对于静水浮态的升沉纵摇运动;随着航速的增加,升沉响应峰值、纵摇响应峰值、垂向运动加速度峰值都向长波方向移动;速度较高、波幅较大时,升沉、纵摇、垂向运动加速度是非线性的。     

水翼艇性能的小系列试验研究

水翼艇由于其具有优异的快速性及其它性能,已在军事上和民用交通方面得到广泛应用.为了开发和研制适合于中国水运市场的新艇型,本文以"单体"和"双体"两种截然不同的艇型作为比较对象,进行了一系列性能试验研究,在探求"双体"带来的利弊量值大小的情况下,权衡其采用的可能性.     

新疆洪水成因及特性分析

通过对新疆洪水资料的搜集整理,分析了新疆南北疆洪水的成因及其特点,按成因将新疆洪水类型分为暴雨洪水、季节性积雪融水洪水、高山冰雪融水洪水及雨雪混合洪水,高山冰雪融水洪水又分为"溃坝型"洪水和冰川融水型洪水,并分析了各类洪水的发生地区、时段及其特点,洪水防治可以根据其特点采取相应的对策.     

城市轨道交通站点（出入口）选址规划设计优化综合评价指标体系研究

大城市高密度的人流亟待通过新交通方式缓解,城市轨道交通在其中扮演着越来越重要的角色,在其建设前期,交通站点(出入口)的选址显得尤为重要。通过对影响站点(出入口)选址的各项因素进行系统分析,建立选址规划设计优化综合评价指标体系的AHP模型,从而可作为站点(出入口)选址决策的重要参考依据。