基于人头颜色空间和轮廓信息的行人检测方法研究

为提高智能视频监控中行人统计的实时性,提出了一种基于人头颜色空间和轮廓特征的行人检测方法.该方法首先根据人脸肤色、发色在YCbCr和RGB颜色空间的聚类情况,建立人头颜色模型,分割人头候选区域,并针对行人运动的特征,采用多帧差法提取运动信息,剔除背景噪声,修正候选区域的精度;然后根据改进的Canny 算子提取候选区域的轮廓,融合形态学对边缘进行修正,提取候选区域轮廓信息;最后根据人头轮廓的几何特征,剔除“伪候选”区域,并进行连通域信息标记,检测人头图像,从而对行人进行检测和统计信息.结果表明,该方法能快速有效地检测出人头,在动态场景下的行人检测取得了较好的效果.     

环长白山旅游公路观景台建设研究

针对我国自驾游发展迅速的特点,首次提出了新时代旅游公路建设的新理念,即由传统强调交通功能的"旅游公路",转变为强调游览功能的"公路旅游";结合环长白山旅游公路工程实践,首次系统研究并提出了基于"保护自然生态、利用自然风景、展现地域文化"的观景台选址、设计、施工技术。     

A new solution to the inverse position analysis of the redundant serial robot

A new solution to the inverse position analysis of the redundant serial robot is presented. The inverse position analysis problem of the redundant serial robot is transformed into a minimization problem and then the optimization method is adopted to solve the nonlinear least square problem with the analytic form of a new Jacobi matrix. In this way, the inverse solution of the redundant serial robot can be searched out quickly under the desired precision when the positions of the three non-collinear end effector points are given. The inverse position analysis of the 7R redundant serial robot is illustrated as an example and the simulation results verify the efficiency of the proposed algorithm.     

氯盐对水泥海排灰结合料影响的SEM试验研究

通过海排灰中氯离子对水泥海排灰结合料微观结构的影响研究,揭示水泥海排灰结合料强度形成过程.     

基于XFEM的混凝土开裂数值模拟研究

扩展有限元法(XFEM)是近年来发展起来的分析不连续问题(特别是断裂问题)的一种有效方法。介绍了扩展有限元法的基本原理,给出了采用扩展有限元法进行混凝土开裂、裂纹扩展分析的方法,最后采用扩展有限元法模拟了含初始裂纹的混凝土试件和重力坝的开裂扩展过程,分析了其位移、应力场分布规律。算例表明扩展有限元法在进行断裂分析时克服了常规有限元法的缺点,避免了常规有限元法在分析断裂问题时繁琐的前处理过程,不需要裂纹面与有限元网格一致,不需要在裂缝周围布置高密度网格,模拟裂纹扩展过程时不需要不断地重新划分网格,展示了扩展有限元法在裂纹扩展分析中的独特优势。     

斯太尔汽车电源电路分析

电源电路组成斯太尔汽车电源系统主要由蓄电池、交流发电机、充电指示灯、钥匙开关和电源总开关等组成。交流发电机斯太尔汽车采用内置调节器式九管整体交流发电机,其结构如图1所示,内部电路如图2所示。它具有4个接线端子：“B＋”端子通过启动机30端子接蓄电池正极;“D＋”端子接充电指示灯;“99端子发电机上搭铁;“W”端子接发动机电子转速表（仪表盘上）。     

电流变阻尼半主动控制悬架系统的设计

汽车悬架减振器对于保证车辆的乘坐舒适性和安全稳定性都具有重要作用,但目前普遍应用的被动式减振器因其力学性能不能调节,存在只能在两种性能之间折衷的先天不足,而智能半主动悬架系统方案基于“大系统多级递阶——子系统神经网络自适应”控制算法。并利用MATLAB＋Simulink对新型智能半主动悬架系统进行了仿真试验．试验结果表明系统在实现了提高车辆乘坐舒适性能的同时兼顾了安全稳定性的目的。同时由于采用电流变液减振器,使系统本身具有实时采集、响应迅速、智能化、减振降噪效果好等特点。     

软土地区高路堤地震破坏特征有限元分析

在重大灾害的抢险救灾中,公路运输是缩短救援人员和物资运抵灾区的重要保障。与桥梁工程不同,公路设计中一般不会进行地震条件的路堤动力分析,但软土地区的高路堤公路在地震作用下破坏特征将会影响到破坏公路的疏通工作量。基于总应力法和有限元动力分析方法,应用ANSYS软件研究了软土地区高路堤公路地震破坏特征。     

公路客运枢纽社会经济效益综合评价模型

公路客运枢纽社会经济评价是协调运输枢纽布局规划与城市社会经济发展目标的手段,也是公路运输枢纽投资建设重要环节。通过对公路客运枢纽建设目标分析,建立公路客运枢纽社会经济效益综合评价指标体系,提出基于多层次模糊综合评价法综合评价模型和评价方法。并针对实际案例应用公路客运枢纽社会经济效益综合评价模型,详细阐述综合评价法的实际应用。     

高寒高海拔多年冻土区拓宽路基差异沉降

为了研究高寒高海拔多年冻土区拓宽路基面层吸热对下伏多年冻土温度与沉降的影响,建立了基于热力耦合理论的差异沉降计算的有限元模型,并利用实体工程监测数据对模型进行了修正,分析了不同季节、不同填高与阴阳坡工况下拓宽侧路基差异沉降分布规律,确定了多年冻土区最优路基拓宽位置。研究结果表明:多年冻土区拓宽路基最大融深与沉降均出现在秋季,10月份的变形最不利,病害特征最突出,其中4m填高路基第10年最大差异沉降为16.9cm,分别为7、1、4月份沉降的1.1、1.4、1.7倍;差异沉降与路基填高存在正相关性,当路基填高分别为2、4、6 m时,10年内路基的差异沉降分别为13.2、16.9、18.1cm;阴坡侧拓宽路基的温度与沉降变化小于阳坡侧,在10年内,阳坡侧拓宽路基底面最大升温为1.3℃,阴坡侧为0.6℃,阳坡侧拓宽路基最大差异沉降为16.9cm,阴坡侧为12.3cm;即使阴坡侧拓宽,差异沉降仍使拓宽路基顶面形成一个斜率为2%~3%的斜坡,进而使路面产生较大附加应力,最终造成结构层病害。