基于STM32和Zigbee的智能车路协同系统的设计和实现

文章以车辆顺利安全通过有信号灯的城市十字路口为背景,研究基于STM32微处理器和Zigbee无线通讯协议的智能车路协同系统的设计和实现。整个系统包含智能车载单元和智能路侧单元。路侧单元和车载单元通过Zigbee无线传输协议实现信息交互,智能路侧单元通过实时获取的车辆位置和行驶方向及距离车辆最近的十字路口的红绿灯信息和道路信息,通过速度引导略为驾驶员提供行驶建议,使其不停车通过十字交叉路口,达到安全,畅行的目的。     

潜心教学勤耕耘 呕心沥血育桃李

<正>我于1996年7月毕业于内蒙古师范大学美术系,先后担任海西州民族师范学校团委副书记,海西州职业技术学校汽修专业教研室主任和专业带头人,青海柴达木职业技术学院汽车工程系主任、学前教育系主任等职务。我在教育教学一线工作岗位上耕耘了23个年头,始终秉承黄炎培先生的教育理念,勤奋敬业、开拓进取,认真履行着一名教师的神圣职责,实现着自己的人生价值。在教学工作中,我认真准备教学的每一个环     

多年冻土区大直径钻孔灌注桩早期回冻规律

基于多年冻土区桩基混凝土的设计与施工,研究了多年冻土区大直径钻孔灌注桩的早期回冻规律,通过桩基现场试验并结合数值仿真模型分析了桩周混凝土水化热和桩周冻土回冻规律。分析结果表明:在灌注完成后25d内桩侧温度在1℃以上,在灌注完成45d后桩侧温度逐渐恢复到0℃;数值模拟结果显示在灌注完成60d后桩身温度下降至0℃,在灌注完成200d后桩周土体回冻至天然状态;入模温度每提高2℃,桩侧峰值温度提高1℃左右,而2倍桩径处峰值温度提高0.5℃左右。可见,在大直径桩基条件下桩基混凝土中可以不添加或少添加早强剂,也没有必要刻意降低拌合物入模温度;桩基的施工时间最好安排在暖季,为混凝土的养生提供较好的外部条件。     

安全苛求系统下的嵌入式C语言程序调试技巧

介绍安全苛求系统下的嵌入式C语言程序调试的技巧.总结安全苛求系统的编码和程序调试工作中的嵌入式C语言调试经验,介绍正式代码调试之前的3件准备工作,代码调试的“版本升级比较法”,打印添加技巧以及其它调试技巧和经验.     

长江上游斗笠子滩险河床演变分析

斗笠子滩是长江上游渝叙段著名的枯水急流滩,虽然经过多次整治,但现在枯水期仍然碍航.笔者在文中基于收集的历年地形、水位、流速资料,对斗笠子滩险的河床演变状况进行细致分析,进而探求滩险成因及其演变规律,为斗笠子滩险整治工程的方案确立提供必要的依据.     

铁矿渣路基填料碾压破碎机制数值分析

研究铁矿渣路基填料颗粒碾压破碎机制,为确定铁矿渣路基填料碾压工艺参数提供科学依据。采用离散元软件PFC建立铁矿渣路基填料颗粒族碾压破碎的模拟方法,系统分析碾压破碎的影响因素及其引起的路基填料孔隙率、沉降的变化特征。铁矿渣路基填料初始孔隙比的增大、松铺厚度的减小以及碾轮直径的增大均会显著提高颗粒族碾压破碎率。大、小直径碾轮碾压作用下铁矿渣颗粒族破碎率增大引起的孔隙率下降的响应规律差异性较小,而导致的沉降增大的变化特征明显不同。采用大直径碾轮机械施工有利于提高压实施工效率和控制工后沉降。     

分布式配储市场开启放量模式

河北省能源局日前发布的《屋顶分布式光伏建设指导规范(试行)》提出,屋顶分布式光伏项目逐步按照"光伏+储能"方式开发建设,以确保电网安全运行和用户供用电安全为原则,统筹考虑负荷特性和电能质量要求配置储能.     

梁格法在连续梁拱组合结构分析中的应用

以某连续梁拱组合结构为工程背景,应用梁格法建立有限元模型并进行施工阶段分析．对比成桥阶段边、中腹板应力与变形差异。同时建立单梁模型,与空间梁格模型进行对比分析,验证梁格模型计算结果的精度。     

灌入式半柔性路面用聚合物改性水泥砂浆的优选研究

以半柔性路面中的水泥砂浆为研究对象,提出符合要求的素水泥砂浆配合比。在此基础上分别掺加DL胶乳、YH树脂、BD乳液3种聚合物,测试其流动度、力学强度等各项指标。同时,对聚合物改性水泥砂浆的收缩性能进行研究,得到了3组综合性能最优的聚合物水泥砂浆。对灌注各种水泥砂浆的半柔性路面高温稳定性、低温抗裂性以及水稳性进行研究后认为,添加聚合物的水泥砂浆对半柔性路面各方面性能均有所改善,经综合比较认为性价比最高的方案为掺加聚灰比为4．7％的BD乳液水泥砂浆。     

斯太尔系列重型载货汽车电路特点分析

斯太尔系列重型载货汽车是我国引进奥地利斯太尔公司的产品,具有多个品种,目前已成为我军装备的主要运输车型之一。斯太尔系列重型载货汽车全车电气系统采用24伏负极搭铁制,其主要特点如下：