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81.
针对多包传输网络控制系统的鲁棒性,提出实现H∞性能时的控制器设计方法.根据特性将系统建模为切换系统,利用分段Lyapunov函数对系统的稳定性及H∞性能进行论证,并以线性矩阵不等式(LMI)形式给出H∞控制器需满足的条件.通过对实例H∞控制器的实现,来证明结果的有效性、正确性. 相似文献
82.
83.
雷星 《铁道标准设计通讯》2014,(Z1):179-182
新建南广铁路广西段杏江大桥2~5号墩右侧山体表层堆放了大量附近采石场弃土,由于长期连续干旱和降雨交替作用,山体局部出现坍滑及多处出现裂缝,极不稳定,该滑坡对拟建桥墩产生巨大影响,对滑坡物质来源、滑坡成因等方面进行综合分析,并设计采用了下部抗滑桩,上部适当刷方减载,并加强边坡加固防护的综合治理措施,有效治理了滑坡。 相似文献
84.
建立了轨道交通物资总库布局的数学模型,运用蜂群优化算法同时解决了物资总库数目和位置的确定两个问题。在蜂群优化算法迭代的过程中,设计了独特的编码方法和交叉算子,并结合问题特征给出了局部搜索算法,有效地进行解空间的搜索,从而求得全局最优解。 相似文献
85.
使用自主研发的水分迁移和冻胀试验设备,对比分析砂土、粉质黏土、人工制备75%砂土+25%粉质黏土、25%砂土+75%粉质黏土在水汽补给条件下水分迁移规律及冻胀特性,研究了不同类型土试样冻结时间与含水率、温度场、冻胀量、冻胀力之间的变化规律,建立了不同类型土试样冻胀量和冻胀力的拟合公式。研究表明:土性对水分迁移影响较为显著,冻结7 d后,砂土试样峰值含水率达到22.1%;75%砂土+25%粉质黏土试样峰值含水率为17.1%,25%砂土+75%粉质黏土试样峰值含水率为10.1%,粉质黏土峰值含水率变化幅度不大。随着土中细粒含量的增加,试样温度场达到稳定所需的时间越长,冻结7d后不同类型土试样温度场均趋于基本稳定。冻结7 d后,不同类型土冻胀量和冻胀力差别较大,砂土试样冻胀量达到0.71 mm, 75%砂土+25%粉质黏土试样冻胀量为0.55 mm, 25%砂土+75%粉质黏土试样冻胀量为0.36 mm,粉质黏土试样冻胀量变化不大;不同类型土冻胀力随冻结时间的增加呈正相关线性关系,相同高度处试样冻胀力随着土中细粒含量的增加有所减小。 相似文献
86.
章江大桥桥面系维修浅探 总被引:1,自引:0,他引:1
对章江大桥暨槽形梁桥的桥面系病害进行了分析,并详细介绍了采用双层加剪力筋等加固维修的措施,可供类似桥面维修加固时参考。 相似文献
87.
88.
MZ32型移动模架造桥机在秦沈客运专线的应用 总被引:2,自引:6,他引:2
秦沈客运专线小凌河特大桥主河槽 3 2m双线预应力混凝土箱梁施工采用中铁大桥局自行研制的MZ3 2型移动模架造桥机原位整孔现浇的方案 ,在铁路桥梁施工中尚属首次。简要介绍该造桥机的构造、原理、施工工艺 相似文献
89.
随着我国经济的不断发展,各种不可再生资源的利用量日益增大,不仅加剧了资源的过度消耗,而且对环境也造成了破坏,因此必须不断提升环保节能意识,加强对能源安全和环境保护的重视。新能源汽车有无污染、能源清洁的优势,在新时代形势下得以快速发展。锂离子动力电池的性能较好,在新能源汽车中得到了广泛的应用,不仅起到了节能减排的效果,而且能满足新能源汽车后续的发展需要。由此,针对新能源汽车中锂离子动力电池系统应用技术进行探讨与分析。 相似文献
90.
船舶列队是未来水路运输的重要方式。分析船舶列队协同控制的特点和原理;从船−岸协同交互、列队控制模型、列队运动控制、列队典型应用等4个方面分别进行现状分析与梳理。总结当前船舶列队控制技术瓶颈,包括人机共驾控制、列队控制运动不确定性建模、列队协同控制一致性、通信受限下船舶列队鲁棒控制及一致性控制等。最后,指出未来的船舶列队协同控制发展,应重点解决基于数据驱动与机理融合的列队运动建模、基于生物群体机制的船舶列队控制、基于分层控制的船舶列队控制等关键问题。 相似文献