舰船水下监测机器人系统设计

为了更好地提高舰船水下维护能力,针对现有水下机器人视频系统清晰度低、对比度低以及工作时海洋生物附着的问题,本文设计了一套用于舰船监测的水下机器人视频系统。通过光场分布实验仿真,计算一种水下灯的方案,能够将光场分布效果达到最佳;利用超声波传感器,设计一种新型的可自清洁的水下灯,能够有效防止生物附着。该系统优化了水下灯和水下摄像机的配置方案,确定了光源方向角和摄像机安装位置,跟现有的视频系统相比,显著提高了清晰度和对比度。该系统可达到2 592×1 944分辨率、25 fps帧率的摄像机视频信号和水下灯的控制信号传输效果。经过实验验证,该系统可以很好地提高水下成像效果,增强舰船水下维护能力。     

论我国政府在企业国际化进程中的作用

跨国公司在全球经济中拥有举足轻重的作用,世界各国都在发展自己的跨国公司。由于我国企业尚处在国际化的初级阶段,因此我国政府对企业的国际化具有重要影响。本研究了我国企业跨国经营的现状,分析了我国政府关于企业国际化的现行法规和政策,指出了存在的问题,并提出了政府在我国企业国际化过程中应采取的对策。     

带整流负载同步发电机阻尼绕组研究

阻尼绕组对发动机短路电流值大小起着决定性的影响,本文就阻尼绕组对同步发电机整流系统直流侧短路时的最大短路电流及对基本波形的影响分析别进行了分析计算和试验验证,得出了无限尼绕组同步发电机整流系统直流侧短路电流值较有阻尼绕组同步发电机有明显下降;阻尼绕组具有改善同步发电机整流系统交直流测电压波形的作用,去掉阻尼绕组使得交流电压波形谐波含量增大,波形畸变加剧;ｑ绕组对改善电压波形效果明显,可以弥补减弱阻     

马尔科夫分析法在旅客运输市场中的应用

在综合交通运输市场中,旅客出行方式的选择是一个复杂而重要的问题;通过对铁路运输、公路运输、水路运输和航空运输等多种运输方式旅客流动变化的趋势和规律进行分析,采用马尔科夫分析法对交通运输市场的旅客流动变化进行科学预测,为交通运输部门调整运输营销策略提供决策依据。     

某铁矿厂尾矿固化体蒸发量模型研究

以某矿项目为工程依托,通过土-水特征曲线模型、蒸发率-基质吸力模型、含水量-蒸发率模型的推导,建立尾矿固化体蒸发量模型,确定不同龄期固化体的含水量.研究表明:对于65％浓度的尾矿固化体,由于初始含水量较高,不同类型尾矿1 d与3 d的含水量变化区别不大,到7 d时,黏土矿物含量多的尾矿含水量大;对于72％浓度的尾矿,黏...     

基于可控性分类的航班延误问题应对策略建议

本文从航班延误的主要原因入手,对航班延误问题进行可控性分类,提出了应对延误问题的两种思路及其适用阶段,针对不同可控类型的航班延误问题,从风险管理的角度分别提出不同的应对策略与措施建议。     

重庆单轨交通关节型道岔的控制电路原理

重庆单轨是我国引进的第一条单轨制式交通线路,由于其线路及道岔的特殊性,道岔转辙设备采用的是电动液压控制系统及行程开关,带动整体钢箱梁或PC梁动作,这与普通地铁轮轨道岔设备完全不同.该道岔控制电路参考了日本单轨信号系统道岔控制电路,并根据国内联锁系统的道岔控制基本原理进行了设计和完善;以五开道岔为例,介绍道岔控制电路的3种模式及动作程序,3种模式分别为联锁系统进路控制、车站值班员手动控制及现场人工控制.     

大客车空气悬架系统存在的问题和维修注意事项

目前,空气悬架系统在国产大客车上被广泛采用。笔者在长期对该系统的维修实践中,发现存在不少问题,总结了在维修中应该注意的事项,希望能对广大同行在进行大客车该系统维修时有所帮助。     

急性三氯乙烯中毒一例

赵××,女,28岁,住院号1343,某汽车修配厂清洗工人。接触三氯乙烯3年,近半年有增多‘每次5～10分钟,每日接触8～10次。接触后周身不适、双眼球疼痛、失眠、舌麻木,体重在半年內减轻22公斤。1979年6月15日上午将装有三氯乙烯清洗槽加热,作清洗工作10分钟后昏倒,经36小时后清醒诉有头痛、头晕、眼球疼痛、视物模糊、胸痛、咳嗽、右季肋部疼痛。伙有失语及尿失禁。在当地用能量合剂等治疗,18天后转入我院。查体:神志清楚,巩膜,皮肤无黃染,体溫、脉搏、血压、心肺正常。肝在右季肋下2.0cm,住院后3天     

普通立式车床刻度盘锁紧装置改进及应用

C5112A、C5116B型等普通单柱立式车床在加工盘类、薄壁及形状复杂工件时,因其夹紧变形小,能够很好地进行装夹定位而比卧式车床具有优势,但有时由于工件径向变形或刻度盘进给不准确,容易产生进给量误差,导致产品部分检测项点不合格.文章阐述了立式车床刻度盘锁紧装置改进及实践应用,旨在扩大车床加工范围,预防进给错误,提高产品质量.