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CANopen作为轨道交通车辆总线的可行性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文对CANopen协议作为轨道交通车辆总线的可行性进行了理论分析和试验验证。对比分析CANopen和MVB各层协议,结合CAN及CANopen协议特点制定一套基于静态调度算法(RM)和CANopen协议的网络调度机制,通过理论分析和实例计算证明使用该调度机制的CANopen网络能达到MVB性能,从理论上证明CANopen作为轨道交通车辆总线的可行性。通过搭建试验平台,模拟实际车辆网络和数据进行试验,试验数据及试验波形结果表明:基于本套网络调度机制的CANopen网络能够达到MVB网络性能,证明CANopen作为轨道交通车辆总线的可行性。 相似文献
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换填土层法是软土路基处理的一种常用方案,此方案的优点是施工工艺简单,施工速度快,但经济性不是很好。因此在满足特定条件的软土路基处理过程中,选择了折中且适合当地经济基础的肋式换填,在满足路基强度要求的情况下节省了将近一半的投资。经过时间的检验,本方案是合理可行的。 相似文献
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由东南大学交通学院牵头,常州市公共交通集团公司等单位参与的“地面公交高效能组织与控制关键技术及工程应用”项目荣获2012年度国家科学技术进步奖二等奖,这是常州公交首次荣获国务院颁发的国家科学技术进步奖。 相似文献
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随着CAN总线在现代汽车电子控制单元中的普遍应用,CAN总线的仿真验证与故障注入测试需求也越来越大。为满足控制器CAN总线快速仿真与故障模拟验证需求,文章利用CANoe测试软件的CAPL编程语言结合Test Modules模块调用CSV文件建立的数据库,搭建一种总线仿真与故障模拟自动测试系统。该系统能同时满足CAN、CAN FD总线故障模拟自动化测试需求,根据测试输入快速搭建仿真测试环境,提高测试效率。测试系统功能拓展能力强、开发难度小、上手快,能满足目前快速迭代的测试需求。 相似文献
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王磊 《武汉船舶职业技术学院学报》2009,8(6):37-39
本文以组队参加大学生数学建模竞赛的问题为背景,建立了以总的最高竞赛技术水平为目标的非线性规划模型,给出了一个最佳组队方案。 相似文献
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