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781.
臭氧层破坏导致气候变暖是当今世界面临的严峻的环境问题之一。自1987年24个国家共同签署《关于消耗臭氧层的蒙特利尔协定书》(以下简称《蒙特利尔协定书》)以来,发达国家逐步淘汰氯氟碳化合物(Chlorofluorocarbons,CFCs)的生产和消费。由《联合国气候变化框架公约》参加国于1997年制定的《京都议定书》对温室气体排放进行限制, 相似文献
782.
783.
784.
无人驾驶汽车路径跟踪控制是无人驾驶汽车运动控制的核心所在,目前常用的路径跟踪模型主要以路径跟踪精度为主要控制目标,在很大程度上忽略了无人驾驶汽车的乘坐舒适性和控制的拟人程度。为了研究无人驾驶汽车路径跟踪控制算法的拟人程度并提高乘坐舒适性,基于转向几何学、汽车运动学和汽车动力学理论建立实车中常用的4种路径跟踪模型,提出以路径跟踪过程中的最大横向加速度aymax和方向盘转角平方和δw2共同表征路径跟踪模型的拟人程度和横向乘坐舒适性。基于驾驶人实车换道试验数据,建立多项式拟人换道参考路径,搭建CarSim/Simulink联合仿真模型,并对其进行不同车速下的车辆换道试验。研究结果表明:路径跟踪模型的横向循迹偏差均会随着车速的提高而增加,但都能较好实现路径跟踪;带预瞄路径跟踪模型和动力学前馈最优LQR路径跟踪模型拟人程度较好;汽车运动学路径跟踪模型的乘坐舒适性最差,方向盘修正激烈;在100 km·h-1,aymax>0.7 m·s-2,δw2>2.7×103时,拟人程度最差;不带预瞄路径跟踪模型循迹精度最高,且拟人程度最高,乘坐舒适性最好,120 km·h-1时,aymax ≤ 0.5 m·s-2。 相似文献
785.
目前四轮定位仪采用的主要有PSD和CCD及CMOS3种成像及数据处理技术,PSD输出的类比电流无法直接处理,需要先进行A/D转化,此转化过程可能受温度及湿度影响,形成误差,很难达到测量的精度要求。CMOS和CCD结构的最大不同点是像素的充电与储存设计结构不同。CCD储存输出的耦合结构必须一个个像素按行按列推送出;[第一段] 相似文献
786.
智能交通管理与信息服务系统在统一的平台下,通过数据融合、分析和处理,为不同层次的用户主体提供信息服务和辅助决策支持.信息的集中处理,分发共享带来的安全风险在平台化的建设过程中日益突出,孤立、单一和附加的网络安全系统不能满足客观需求.文中在分析可信网络的原理和应用的基础上,提出了可信智能交通可信安全网络的概念,描述了其安全机制的原理和网络拓扑结构,并定义了智能交通可信网络的主要网元的功能. 相似文献
787.
公路隧道环保型洞口工法设计与施工 总被引:6,自引:0,他引:6
在现阶段高速公路隧道洞口建设中,在环保型建设方面存在一定的不足。结合宁(南京)淮(安)高速公路老山公路隧道假拟洞口工法设计和施工情况,详细介绍了假拟洞口工法的原理、施工工序、工艺和施工要点,总结了该工法在隧道洞口设计、施工中的环保意义和适用性。 相似文献
788.
789.
蒋有年 《铁道劳动安全卫生与环保》1988,(3)
吉林机务段代固机车所排放的烟尘是一个一直难以解决的环保问题。1987年建成了颗粒层消烟除尘设备。为评价该消烟除尘系统的效果,于当年7月份进行了连续3天的监测,现将结果报告如下。一、代固机车除尘系统(图1) 该除尘系统由排烟罩、烟道、颗粒层除尘器(充以规定规格粒径的卵石)、风机、反吹设备和烟囱组成。此外,还有控制系统。烟道全长约百米, 相似文献
790.
2004年2月28日,这是一个世界修船史都将永远铭记的日子。这一天,曾被国际航运界众多专家判处“死刑”的“宾夕法尼亚”轮,经过中国船舶工业集团公司澄西船厂干部职工的230天的艰苦鏖战,终于获得新生。修缮一新的船舶被命名为“诺雷细亚”轮,在阵阵鞭炮、锣鼓和汽笛声中,踏上了新的征程。 相似文献