网联车辆协同编队控制系统研究

为改善车辆编队行驶的稳定性、安全性和舒适性,本文中基于车车通信构建了多车协同编队控制系统。该系统采用了基于非线性车距控制的驾驶行为决策模型,并充分考虑了实际通信延时对系统的影响。针对车辆编队控制的稳定性,分析了各控制器参数的约束边界及其变化对系统稳定性的综合影响。最后搭建Matlab/Simulink模型,并进行仿真,以验证头车持续扰动、紧急制动和非零初始状态3种典型工况下多车协同控制的有效性与合理性。结果表明,本文设计的车辆编队控制系统可实现车辆编队的稳定性控制,保障行驶安全性,同时避免车辆频繁加速、制动的现象,在一定程度上提高了行驶舒适性。     

浅谈电动自行车企业加强关键零部件和原材料一致性控制及COP检验的重要性

电动自行车产品风险较高,其不合格的主要原因之一是由于企业对关键零部件和原材料一致性控制不严,以及COP检验不严造成的。此文通过对2019年度各类电动自行车产品抽检的案例进行研究和分析,选取其中的典型案例加以论述,论证了电动自行车企业加强对关键零部件和原材料一致性控制及COP检验的重要性,为电动自行车产品实现标准符合性及提高其产品合格率提供建议。     

基于Tecnomatix的白车身连续性制造特征仿真技术应用

针对白车身制造过程高自动化率的特点,为了提前验证白车身生产可行性,提高机器人编程与调试效率,以顶盖涂胶工位、顶盖弧焊工位和左前车门滚边工位为例,应用Tecnomatix软件对机器人涂胶、机器人弧焊和机器人滚边3种连续性制造特征进行了仿真应用研究.从制造特征处理、工具定义、机器人仿真和离线程序应用4个方面进行了深入的探究...     

新型泵控制阀控制共轨压力的试验研究

介绍了一种用于柴油机共轨系统的新型泵控制阀,进行了共轨压力控制的试验研究,分析了电磁铁占空比对泵控制阀特性的影响。试验结果表明,所设计的泵控制阀在共轨压力控制精度(共轨压力波动Δp在3%~5%范围内)、共轨压力建立速度、共轨压力改变随动响应速度及系统工作稳定性等方面均可满足共轨系统柴油机的要求。     

万军回隧道岩体质量评价

本文主要介绍万回隧道开挖后的地质观测,描述,以及岩体质量Q值的确定和参数的选取。     

OFDM System Channel Estimation with Hidden Pilot

Channel estimation using pilot is common used in OFDM system.The pilot is usually time division multiplexed with the informative sequence.One of the main drawbacks is bandwidth losing.In this paper,a new method was proposed to perform channel estimation in OFDM system.The pilot is arithmetically added to the output of OFDM modulator.Receiver uses the hidden pilot to get an accurate estimation of the channel.Then pilot is removed after channel estimation.The Cramer-Rao lower bound for this method was deprived.The performance of the algorithm is then shown.Compared with traditional methods,the proposed algorithm increases the bandwidth efficiency dramatically.     

提高桥梁荷载等级的综合加固技术研究

湖北白水港大桥,原设计为汽-20,挂-100的刚架拱桥。为了要将荷载等级提高至公路Ⅰ级,需进行荷载等级提高加固设计;同时,该桥还需进行拓宽改造。介绍了粘贴钢板加固的设计方案及施工工艺,桥面加铺整体钢筋混凝土层以及拓宽改造技术在刚架拱桥加固设计中的综合运用。     

汽车传动轴中间轴发展现状分析

传动轴中间轴是传动轴的重要组成部分,主要用来传递发动机扭矩,传动轴中间轴的设计要依照不同设计要求,综合考虑影响设计的各种影响因素,本文主要针对传动轴中间轴现状展开分析,包括分析传动轴的材料,中间轴分类和热加工工艺。     

现代有轨电车应用模式及地区适用性研究

在对现代有轨电车技术经济特点分析的基础上,结合国内外现代有轨电车的应用与实践,总结现代有轨电车的三种应用模式.分析影响现代有轨电车作用发挥的城市内部及外部因素,提出现代有轨电车的四种发展地区.针对南京市现代有轨电车适用性进行实证研究,认为适当修建现代有轨电车以缓解城市交通压力是合理可行的.     

西门子准移动闭塞信号系统的安全区段概念

结合南京地铁1号线工程实例,介绍了西门子准移动闭塞信号系统中安全区段的概念,以及计算安全区段需要考虑的各种因素,并用调试过程中的实例对安全区段进行说明.安全区段由信号系统根据工程数据进行计算和配置,用于运行列车之间的安全分隔,在确保列车安全运行的情况下兼顾行车效率.安全区段由列车自动保护系统提供,对于固定停车点也可由联锁系统提供.安全区段的计算需要考虑现场轨道线路数据、车辆数据以及信号系统相关数据等.