高速公路路面特征的数字化表征与国道衰变谱系的研究

通过分析国内外在路面衰变谱系和路面数字化特征方面的研究情况,提出采用传感器、陀螺仪、激光扫描仪和数字相机等相关设备采集路面特征的数字化表征的高效的数据采集系统,从根本上解决路面衰变的定量分析与公路养护科学施工的不确定性问题,为交通安全管理提供技术支持。     

预应力锚索边坡加固设计、施工技术

介绍了吉林长晖公路K115 530～K116 176处高边坡的不良地质情况及对该高边坡采取的加固措施,重点介绍了新型压力分散型预应力锚索加固高边坡的机理、施工工艺及锚索测试试验技术,可供同行们在处理同类型问题时参考.     

Singular perturbation composite control of a free-floating flexible dual-arm space robot

The Free-floating Flexible Dual-arm Space Robot is a highly nonlinear and coupled dynamics system. In this paper, the dynamic model is derived of a Free-floating Flexible Dual-arm Space Robot holding a rigid payload. Furthermore, according to the singular perturbation method, the system is separated into a slow subsystem representing rigid body motion of the robot and a fast subsystem representing the flexible link dynamics. For the slow subsystem, based on the second method of Lyapunov, using simple quantitative bounds on the model uncertainties, a robust tracking controller design is used during the trajectory tracking phase. The optimal control method is designed in the fast subsystem to guarantee the exponential stability. With the combination of the two above, the system can track the expected trajectory accurately, even though with uncertainty in model parameters, and its flexible vibration gets suppressed, too. Finally, some simulation tests have been conducted to verify the effectiveness of the proposed methods.     

智能监管和谐运行——新加坡交通智能化管理考察

2008年4月9日,上海市交通运输管理处一行6人赴新加坡进行了为期7天的学习考察。期间专程会访了新加坡最大的公共交通营运集团——康福德高公司下属的新捷运公司和出租公司的管理层,着重对其信息指挥中心和智能化调度中心进行了考察。在新加坡,我们领略了依托先进的科技智能化管理系统的公共交通营运模式,了解了营运公司在破解大都市交通发展难题方面的一些做法和经验。     

并联结构液压波形发生器的动态特性研究

基于液压节流耗能原理,提出一种并联结构的液压冲击波形发生器,其设计思想是采用缝隙和小孔节流产生的阻尼来吸收消耗高速运动负载的动能,并对其紧急制动以获得设定的加速度波形;通过对波形发生器各部件的运动和内部流体动态特性的分析,建立了波形器工作机理的数学模型,其数值仿真结果表明发生器的设计在原理上是可行的,可方便地通过调节节流口的等效直径来改变制动过程中冲击波形的脉宽和幅值,从而满足不同的冲击试验要求.     

公路项目两阶段可行性研究的要求与区别

现阶段,对我国高速公路建设项目均应进行两阶段可行性研究。按其工作阶段和工作深度,可行性研究分为预可行性研究和工程可行性研究两个阶段,这两个阶段既相互联系又有很大区别。正确理解这两个阶段的工作内容、要求与区别,有利于更好地开展工作。     

从水质水量联合角度评价鉴江流域可用水资源量

首先介绍满足流域水功能区水质目标的可用水资源量联合评价方法。该方法通过水量平衡和污染物质的质量平衡原理,建立单元系统的水量水质模型,依据水质水量资料确定模型参数;然后利用模型推求单元系统的可用水资源量;最后推广应用到河流多区段系统。将该评价方法应用到广东鉴江流域,计算该流域的可用水资源量。结果表明,可用水资源量与水质污染现状、水功能区的水质目标、河道生态需水量等有关。     

泡沫沥青冷再生半柔性基层性能研究

采用旧沥青路面铣刨混合料,用泡沫沥青和水泥复合作再生稳定剂进行现场冷再生碾压成型形成半柔性基层。从材料的选取与级配的组成、沥青的发泡条件、油石比出发,研究了泡沫沥青的发泡性能和泡沫沥青冷再生基层的物理性质和强度特性。试验得到了沥青的最佳发泡条件和混合料的最佳含水量和最佳油石比,表明其强度能够满足路面设计规范关于基层设计参数的要求。     

不确定多包传输网络控制系统的分析与设计

针对短时延的多包传输网络控制系统,研究了数据包传输次序不确定情况下系统的建模及控制问题.引入了补偿器来补偿多包传输过程中部分数据丢失对系统的影响,同时考虑不确定短时延的影响,将其建模成一类具有参数不确定的离散随机切换系统,并对系统的稳定性进行了分析.仿真结果证明了该方法的有效性.     

兰旗松花江特大桥主梁施工方案

结合吉林兰旗松花江特大桥设计特点,综合考虑施工合理性和方便性,介绍了吉林兰旗松花江特大桥主跨240m单索面双塔混凝土斜拉桥主梁0#段、标准阶段、边跨现浇段、合龙段等施工方法及控制要点,重点介绍了采用复合式牵索挂篮进行标准节段施工的施工方案和方法。