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在自动驾驶系统的即时定位及地图构建问题中,当行车路况复杂多变时,如何对车辆位姿进行准确实时估计是一个关键问题。就该问题提出基于因子图的多传感器融合方法,在Matlab 软件环境中实现车辆的准确实时定位。根据实际驾驶过程的特性选择试验采用的数据类型并建立相应的数学模型,分别根据GPS 及IMU 数据特征以及VO 和IMU的数据特征建立相应的融合因子图模型,基于KITTI 数据集,对所建立的融合因子图模型进行试验验证。结果表明,通过融合因子图模型可以准确地估计车辆当前时刻的位姿。 相似文献
72.
73.
神延铁路羊马河隧道埋深浅,对隧道结构稳定不利。为解决此问题,采用洞外地表处理,洞内加强超前支护和初期支护的措施,取得了良好的效果。 相似文献
74.
爱护老年人、保护老年人、关心老年人已引起了社会的高度重视,但是老年人的交通安全问题还没有引起各方应有的重视.据上海某报刊披露,上海市60岁以上老年人构成的交通事故较为突出. 相似文献
75.
<正>如今,企业兼并和收购是推动业务增长的最快途径。近期,德国传动系统制造专家采埃孚发布并购天合的消息,欲以天合每股110至112.5美元的价格报价收购。采埃孚应是看中天合的乘员安全系统和天合在未来市场的潜力才实施此次并购,并购一旦成功,采埃孚将成为仅次于博世集团的全球第二大汽车零部件企业。日前,世界两大知名汽车零部件供应商——德国传动系统制造商采埃孚(ZF Friedrichshafen AG)与美国汽车安全系统供应商天合汽车(TRW Automotive Holdings)并购案再次传出新进展。据知情人士透露, 相似文献
76.
<正>安格上任以来,宝马中国表面似乎风平浪静,内里其实进行着一场"润物细无声"的变革。如今的宝马已过了用大幅降价的方法去换取细分市场份额这种短暂策略的时期,此时,可持续发展应运而生,宝马开始步入调整阶段。安格正在以他的方式,改写宝马在中国的历史。 相似文献
77.
根据太原市滨河东西路综合改造工程的设想,对滨河东西路改造为地下快速通道进行方案比选、构思,为打造太原的综合休闲服务区提供道路改造的设计思路,有关经验可供相关专业人员参考。 相似文献
78.
79.
80.
水泥矿渣高效激发剂的推广前景 总被引:2,自引:0,他引:2
通过对熟料和矿渣微观结构、水化物性等的深层次分析,探讨激发矿渣潜在活性更有效的途径。 相似文献