柔性枕梁处治路基纵向裂缝的结构分析

基于路基纵向裂缝的特点和处治难度．利用土工格栅和级配碎石各自的优良性能,提出了柔性枕梁处治技术。通过有限元分析,研究了不同荷载位置、裂缝宽度、路基侧向滑移和不均匀变形等4种情况下,处治路基结构的受力特点;进而对柔性枕梁处治结构的各设计参数,如柔性枕梁的模量、厚度、宽度及调整层厚度等,进行了力学分析,推荐了合理的使用范围。     

指挥调度系统典型故障分析与维护

指挥调度系统贯穿着海上通信保障的所有工作,一切指令的下达或接收都需要依靠指挥调度系统进行。指挥调度系统作为一种使用频繁的语音通信系统在整个出海期间中发挥着重要作用。     

温拌沥青混合料马歇尔变温变击实功设计方法

为了建立温拌沥青混合料组成设计方法,在不同温度和击实次数下进行了AC-13C温拌沥青混合料的马歇尔击实试验,分析了温拌沥青混合料体积特性。分析结果表明：随着击实温度的降低和击实次数的减少,温拌沥青混合料的空隙率和矿料间隙率增大,沥青饱和度降低;与热拌沥青混合料相比,温拌沥青混合料中沥青被集料吸收的含量（质量分数）、有效...     

温拌SBS沥青混合料旋转压实特性

采用旋转压实仪(SGC) 成型温拌SBS沥青混合料试件, 根据体积参数的变化规律确定了最佳拌合温度, 根据旋转压实曲线对温拌沥青混合料和热拌沥青混合料的压实特性进行了对比分析。分析结果表明: 与热拌沥青混合料相比, 用旋转压实法确定温拌沥青混合料成型温度降低约20℃, 动稳定度提高30%, 低温抗裂和抗水损害能力相差不大。在压实初期, 热拌沥青混合料SGC压实曲线的斜率为2.53, 密实能量指数为0.246, 温拌沥青混合料SGC压实曲线的斜率为3.14, 密实能量指数为0.156, 表明温拌沥青混合料具有更好的施工和易性; 在压实后期, 热拌沥青混合料SGC压实曲线的斜率为0.019 5, 密实能量指数为1.95和1.65, 温拌沥青混合料SGC压实曲线的斜率为0.015 2, 密实能量指数为2.61和2.00, 表明开放交通后温拌沥青混合料具有更好的抵抗荷载压密的能力。     

基于非线性模型和遗传算法寻优的无人艇航向PID控制研究

为了解决非线性无人艇动力学模型在航向控制时PID控制参数整定的问题,提出基于非线性模型和遗传算法寻优的无人艇航向PID控制算法。采用Abkowitz模型,对无人艇进行动力学建模,在遗传算法中设计自适应交叉算子、自适应变异算子及目标函数,并将其应用于参数整定。仿真实验显示,采用该方法后,无人艇操舵平稳,幅度较小,且舵角输出未发生振荡现象。该方法在无人艇航向控制上有一定的工程应用价值。     

一年潮流数据的调和分析研究

对一年潮流实测数据进行了调和分析试验研究。通过对实测数据和模型残差的频谱分析,验证了调和分析模型及其结果的正确性,并在理论上对模型残差的组成进行了分析,由结果可知,短期气象因素和季节性变化异常是造成调和分析模型偏差的主要因素,且该偏差可能具有较大量级。     

安徽省望东长江大桥桥墩布置方案优化研究

在分析安徽省望东长江公路大桥所在的东流水道河道及航道条件的基础上,从通航的角度,对拟建的安徽省望东长江公路大桥通航净空尺度进行计算,对通航桥孔布置进行分析,并结合桥区航道条件,针对原桥型方案存在的问题,对桥墩布置方案进行优化分析,优化后的桥型方案(通航孔布置为78 m+228 m+638 m+228 m+78 m)能较充分地利用有效通航水域,适应航道条件变化较强,该桥型方案合理可行.     

基于改进双向RRT的无人艇局部路径规划算法研究

以高速航行的无人艇迅速规划出较优的局部避障路径为目标,提出一种基于改进双向RRT的无人艇局部路径规划算法。针对传统双向RRT算法随机性过强,规划的路径往往曲折较多的问题,对每一个新延伸的节点施加转角约束。针对传统双向RRT算法两棵树经常不能平滑连接的问题,在主动连接点施加转角约束及距离约束。还提出了一种新的动态步长策略。仿真结果表明,用改进算法规划的路径质量更好,算法收敛时间更短。     

长江中游江口水道支汊航道开发利用可行性分析

随着长江沿江可利用岸线资源的日益减少,一些复杂条件下的长江岸线急需要开发出来,这其中很大一部分需要以支汊可通航作为基础。现今倡导绿色水运、和谐水运,对长江干线支汊航道进行开发利用可行性分析不仅是为沿江经济服务,更是保护航道资源的需要。针对有强烈开发需求的江口水道,通过河床演变分析、航道条件核查、开发利用可行性分析等手段进行了航道等级与维护尺度研究,并进一步预测了支汊开通后带来的社会经济价值,具有很强的实用价值和广阔的应用前景。     

基于双截尾-GPD分布的船舶溢油损失分布拟合研究

以全国船舶溢油事故损失数据为样本,针对船舶溢油损失数据的主体部分和厚尾部分分段建模,并将双截尾-GPD分布引入船舶溢油损失序列的分布拟合中,对船舶溢油损失序列的分布特征进行研究。实证研究发现,船舶溢油损失数据不服从正态分布,具有"尖峰、厚尾"的特性;分段拟合则进一步提高了损失分布的拟合准确性。