造纸废水排放对海洋生态环境和渔业资源的影响

以南通污水排海工程为例,通过造纸废水中AOX指标对水生生物短期对比试验,确定废水急、慢性致死安全浓度最高的受试生物类型为黑鲷卵,并以黑鲷卵的废水长期安全概率不低于50%的浓度值的包络区域确定为污水排放的混合区,依据数模计算出的混合区面积,结合各种海洋生物的损失率,计算出废水排放造成混合区内海洋生态和渔业资源的年直接损失,同时由AOX浓度增量的范围分级提出对废水长期影响范围区的控制管理。     

拉萨市纳金大桥桥塔节段足尺模型试验研究

拉萨市纳金大桥主桥为跨径(70+117+117+70)m的三塔矮塔斜拉桥。为对该桥小半径(分丝管半径为2.5m)大索力(斜拉索在索鞍段的最大径向均布荷载为2 372kN/m)鞍座所在桥塔节段的性能进行研究,采用ANSYS建立1/4桥塔节段有限元模型进行应力分析,并制作该部分桥塔足尺模型进行试验,测试结构应力、斜拉索与索鞍之间的摩阻力、锚固装置内的环氧砂浆对斜拉索的握裹力。研究结果表明:该桥桥塔采用小半径分丝管是安全可靠的,索鞍的摩阻力和抗滑力均满足使用要求。通过对有限元分析和试验的总结,提出严格控制转向鞍的加工及定位精度、保证混凝土浇注的密实性、主梁施工时保证两侧对称同步施工等建议。     

加强边防部队车辆装备保障信息系统建设的思考

加强边防部队车辆装备保障信息系统建设,对有效生成和快速提升信息化条件下边防部队车辆装备保障能力至关重要。边防部队车辆装备保障信息系统建设是一项复杂工程,在对其进行总体规划、分步实施过程中,应充分把握边防部队车辆装备保障特点和规律,合理确定建设内容,调节控制质量效益。     

广西医学高职高专院校教师人文素质调查与研究

从古至今，“轻人文，重专业”的思想在一定程度上阻碍了我国医学领域的进步发展，因而如何对医护人员进行人文素质教育就成为当前面临的重犬问题。针对广西医学高职高专院校教师的人文素质现状进行调查研究，找出其存在问题的根源，进而从主观及客观两方面来提高医护人员的人文素质。     

爱丽舍车加速抖动

一辆雪铁龙爱丽舍乘用车，采用BOSCH MP5．2发动机控制系统，行程为2000km时出现加速抖动，甚至熄火的现象，而且此时发动机故障指示灯亮。熄火后，起动发动机，不能立即着火，但若等待几分钟后，重新起动发动机，就会立即着火，上述故障现象消失。该故障没有规律，有时2～3天出现一次，有时一个多月才出现一次。     

拓扑地图的路口局部路径生成策略

交叉路口是自动驾驶开发过程中面临的复杂交通场景,采用高精度地图方案成本高昂,而仅通过车载传感器难以有效识别路口形状,因此,提出了一种基于开源拓扑地图与视觉可行驶区域检测技术的路口局部路径规划算法。首先,基于开源拓扑地图采用A*算法规划全局导航路径作为引导线,然后通过语义分割技术识别当前可行驶区域,并结合车辆实时定位信息,在路口确定局部路径的起点、终点与一组备选控制点,最后采用贝塞尔曲线插值方法,得到备选路径的曲线簇,根据多维度加权代价函数结果选取最优局部路径,进而实现车辆在路口转弯过程的自动驾驶。实验结果表明,该策略能够在不依赖高精地图的情况下,在路口处有效规划出局部路径,提高自动驾驶车辆在路口处的通过能力,路口通过率可达99%。该策略不依赖高精地图和激光雷达,对于自动驾驶量产降本具有重大意义。     

『东风·汗马』出征珠峰高程测量

3月14日,东风汽车公司(以下简称东风公司)向国家测绘局2005珠穆朗玛峰高程测量项目(以下简称珠峰高程测量)赞助价值200万元的车辆及备件.当日下午,双方在北京举行车辆捐赠仪式.东风公司总经理苗圩向国家测绘局局长陈邦柱转交了捐赠车辆的金钥匙.     

水工混凝土裂缝的成因及防治

主要阐述水工混凝土常见的裂缝类型和裂缝的成因,并针对论述的不同类型的裂缝成因,探讨一些工程上常用的裂缝防治措施。     

不同车辆工况对协同自适应巡航控制车队行驶安全的影响

基于横向控制器和纵向控制器模型,包括校正的预瞄驾驶员模型、加速度控制模型、节气门控制模型和制动器控制模型,建立Matlab/Simulink 和CarSim 车辆联合仿真平台,并对其可行性进行分析与验证.利用平台分别仿真协同自适应巡航控制(Cooperative Adaptive Cruise Control, CACC)车队车辆紧急刹车,通信延时,起步加、减速工况和车队前方插入换道车辆4 种情况下CACC车辆的行驶状况.仿真发现：紧急刹车时车队能够实现较好的紧急避撞;在通信延时的情况下,车队仍能保证行车安全;车队起步、减速工况运行较平稳,但加速度并不平稳,不利于车队后方车辆的乘坐舒适性;车队对前方插入不同速度的车辆能够及时响应并最终恢复安全行车间距.