不同车辆工况对协同自适应巡航控制 车队行驶安全的影响

基于横向控制器和纵向控制器模型,包括校正的预瞄驾驶员模型、加速度控制模型、节气门控制模型和制动器控制模型,建立Matlab/Simulink 和CarSim 车辆联合仿真平台,并对其可行性进行分析与验证.利用平台分别仿真协同自适应巡航控制(Cooperative Adaptive Cruise Control, CACC)车队车辆紧急刹车,通信延时,起步加、减速工况和车队前方插入换道车辆4 种情况下CACC车辆的行驶状况.仿真发现：紧急刹车时车队能够实现较好的紧急避撞;在通信延时的情况下,车队仍能保证行车安全;车队起步、减速工况运行较平稳,但加速度并不平稳,不利于车队后方车辆的乘坐舒适性;车队对前方插入不同速度的车辆能够及时响应并最终恢复安全行车间距.     

融合地图信息的交通灯路口自动驾驶启停策略

为满足无人驾驶技术中路口启停的需求,本文提出了融合地图信息的交通灯路口车辆启停策略.首先,本文对深度学习模型YOLOv3进行了压缩、裁剪和优化,用于快速识别交通灯颜色状态和箭头信息.其次获取地图给出的当前路口信息,包含前方路口是否可以调头、左转、直行、右转以及交通信号灯的数量和每个信号灯对应的功能.然后将交通灯检测结果...     

基于正装迭代法的斜拉桥二次调索计算方法研究

索力计算是斜拉桥二次调索的关键技术环节。文章以一座采用二次调索施工的斜拉桥为例,介绍了运用结合影响矩阵的正装迭代法计算斜拉桥二次调索施工索力的方法,并通过施工过程仿真分析,验证了该方法计算结果精确,能有效控制斜拉桥施工过程的内力与线形,确保设计成桥状态得以实现。     

基于轨迹数据的山区危险性弯道路段交通事故风险动态预测

针对山区双车道公路危险性弯道路段交通事故多发的现实问题,提出主动评估短时交通流状态下的交通事故风险,以降低交通事故发生率.采用无人机高空拍摄弯道路段交通流运行状态,利用计算机识别技术提取高精度的车辆轨迹和交通流数据,结合山区双车道公路弯道路段危险驾驶行为特征表征交通冲突,以距离碰撞时间为交通冲突量化指标,提出山区车道公...     

U型门式起重机小车专用吊物架的研制

U型门式起重机(以下简称门吊)具有净空大、司机视野好、起升高度较高、长大货物过支腿容易等优点,但当小车运行或起升机构发生故障损坏及大、中修需要更换较为笨重的零部件时,就比较复杂:一是由于支腿上方没有马鞍架,无法装设定滑轮以作支撑,仅依靠人力扯动其升降并更换确实是困难的. 　　……     

采用新燃烧系统的单缸机性能在多缸机上的反映试验研究

本文介绍了新燃烧系统在150模拟增压单缸机上的试验结果以及该系统在150多缸机上的反映,并与原燃烧系统的试验结果进行了对比。试验表明,新燃烧系统在在单缸机上取得的良好性能在多缸机上基本得到了反映     

港航监督新方法与监督艺术之我见

新形势下港监人员应掌握港航监督的新方法与监督艺术，以便科学地，实事求是地做好以上交通安全监督管理工作。     

港深西部快速轨道线的车辆制式选择

港深西部快速轨道线承担港深机场快速联络和西部过境两种功能。选择适合的轨道制式以适应其特点要求是其规划建设面临的重要课题。根据技术成熟度与国产化率要求,提出轨道制式选择原则,并针对3种较适合的轨道制式方案,从旅行时间、线路条件的适应性、跨海隧道通过能力、隧道断面、供电制式、资源共享、工程投资及运营成本等方面进行综合比较,推荐DC1 500 V供电的140 km/h地铁A型车制式,可为类似线路轨道制式的选择分析提供借鉴。     

现代有轨电车线路规划初探

通过介绍有轨电车的发展历程,对现代有轨电车的特点进行详细论述;总结国内外对现代有轨电车的研究成果,提出现代有轨电车线路规划的方法;通过实际参与项目的实证分析,为我国悄然兴起的有轨电车线路规划提供参考。     

高喷射压力燃烧过程的组织

本文论述采用高压喷射,适当减少进气涡流,以增加高速时的充气量。由于进气涡流减小,应设法减少余隙容积(包括顶间隙、气门凹入缸盖底平面的容积和避阀坑等),使涡流在进气和压缩过程中尽量减少损失,才能在油气混合过程中发挥作用,同时采用收口燃烧室强化压缩挤流,以弥补低速时混合能量的不足。初步实践表明上述措施有利于同时提高发动机高低速性能。