基于变结构控制理论的船舶非线性控制仿真研究

为厂提高船舶的航行安全性以及航行中的舒适性．设计了舵鳍联合减摇控制器。分析了船舶运动的非线性模型，根据实际情况进行假设，得到了船舶舵鳍联合减摇控制系统的状态方程，把非线性船舶鳍联合控制模型转化为可控正则型；将船舶运动模型看作是由横摇、艏摇、横荡3个子系统构成的大系统．进行了舵鳍联合控制，设计了分散变结构控制器，最后针对这类控制器进行了MATLAB仿真研究。仿真结果表明：舵鳍联合控制器能够很好的抑制船舶的横摇和艏摇，并能尽可能大的减小横荡。     

有限元法在轻型车真空助车器壳体结构优化设计中的应用

用有限元法对某轻型车真空助车器壳体进行了动态计算分析，给出了结构应力分布与变形规律，在此基础上，针对原结构存在的问题，提出了三种改进方案并进行了有限元计算。分析结果表明：所提出的改进结构明显优于原结构。     

鼓式制动器制动力矩的计算研究

本文建立鼓式制动器力学模型，用三种方法对该制动器制动力矩进行了计算。通过对计算结果和试验结果进行了对比分析，建立了准确而有产的制动力矩计算方法，在此基础上，研究了制动补片材料摩擦系数等参数对制支力矩的影响。     

场地竖向设计与土方平衡优化方法研究

随着城市建设与发展持续推进,城市化进程不断加速,同时绿水青山就是金山银山成为一种共识理念.如何处理好环境保护与土地资源高效利用之间的平衡,是对城市开发建设专业管理者提出了更高的要求.特别是土方有效平衡对提高土地利用率、空间艺术、环境质量、施工效率等方面颇有裨益.因此,合理的场地竖向设计与土方平衡是城市建设的基础前提.现通过对合肥高新区四期场平优化项目从设计到可实施性管理的全程分析,依据实践过程中的反复调配、对比,对场地竖向设计要点和流程进行讨论,综合考虑项目的可行性和经济性,以供相关场地竖向设计参考和借鉴.通过不断的实践探索与研究,完善景观样板建设和软质建设,在未来呈现出设施更为全面、景观更为丰富的高品质公园城市.     

船闸闸首横向荷载及不平衡剪力分配方法

为提高闸首底板分段法的计算精度及其适用范围,针对规范中横向荷载分配方法的不足,在深入分析边墩横向荷载扩散传递机理的基础上,提出并列铰接悬臂梁法;并首次进行横向整体平衡分析,给出横向不平衡剪力的分配方法。结合工程实例计算,证明横向荷载分配之后进行内力调整的必要性。提出的2结点并列悬臂梁法,能够考虑边墩高度的影响,并反映横向荷载、弯矩分配比例不同的特征。对于承受横向不对称荷载的闸首,还应进行横向不平衡剪力计算和分配。与有限元结果比较分析表明,经横向荷载分配、横向不平衡剪力分配、内力调整后,底板内力计算结果有较高的精度。     

作业型载人潜水器通信中继浮标收放绞车的设计研究

介绍了一种适用于作业型载人潜水器收放通信中继浮标的绞车的装置组成、工作原理、驱动参数计算及其液压控制系统。该收放绞车实现了自动排缆,主动放缆,张力保护,被动放缆,承重头锁紧及应急切割功能,确保了在释放回收通信中继浮标过程中载人潜水器的姿态及安全,从而保证载人潜水器在水下的作业安全性和可靠性。     

基于听觉感知特性的语音质量客观评价方法

讨论了基于MFCC (Mel-frequency cepstral coefficients)特征参数的语音质量客观评价方法Mel-CD (Mel-cepstral distance measure).根据心理声学原理将Johannesma提出的人耳听觉模型和非线性压缩变换引入MFCC特征参数的提取过程,用Gammatone滤波器组对人耳基底膜进行仿真.利用改进后的MFCC作为语音信号特征参数,提出了一种更加符合人耳听觉感知特性的客观评价方法——Mel-GD (Mel-cepstral gammatone filter bank distance measure).性能测试结果表明:所提算法与Mel-CD算法在时间复杂度上保持一致,评价结果的主观与客观的相关度提高了4.9%,平均估计偏差改善了45.5%.      

商用车驾驶室全浮式悬置系统开发（一）

1前言全浮式悬置系统通过适当增大驾驶室在车辆垂直方向的上、下运动行程,使悬置弹簧和减振器得以充分缓冲并衰减车架上端传来的振动。目前,国外如奔驰、斯堪尼亚、曼等60％以上中重型货车均采用驾驶室全浮式悬置。2000年以前,国内生产的中重型货车普遍采用橡胶悬置,但是近几年驾驶室全浮式悬置在中重型货车上的使用也逐渐增多。经过近10年的发展,全浮式悬置已经成为中重型货车的产品特征之一,并逐渐取代橡胶悬置成为商用车的标准配置。     

多目标的双层动态均衡交通网络设计研究

采用双层动态均衡模型解决城市交通网络的设计问题,即构建以交通网络总阻抗和建设资金为上层目标,动态路径选择的变分不等式模型为下层目标的双层规划模型。利用模拟退火算法求解上层模型,采用修正的投影算法求解下层模型。此模型能够内在地不断修正路段流入率值和路段能力增量(即网络设计方案),同时可以得到路段流入率值和路段能力拓宽方案的最优解,该算法的可行性与正确性已在一个小型网络上得到验证。     

防抱制动系统对道路交通事故的影响

介绍了１８２起４类车型的道路交通事故中驾驶员制动和转向操纵情况。分析了如果车辆装用防抱制动系统（ＡＢＳ）后，通过维持稳定性、转向性能和缩短制动距离以避免和减轻事故后果的可能性，分别对事故中的人员伤害和车辆碰撞后的材料损失做了定量分析。指出ＡＢＳ在雨天能更有效地避免和减轻交通事故。ＡＢＳ对避免和减轻交通事故所起的作用是明显的。