隧道工程自动化激光测量放样系统研发与应用

针对隧道工程钻爆法开挖过程中钻爆设计图形放样、初期支护拱架安装定位精确度不高的问题,通过分析国内外隧道工程开挖与初期支护采用的测量放样技术,提出基于激光的全自动测量放样技术方案,并研发了配套设备。工程试验结果表明,该技术及配套设备,具有安装使用简单、运行安全可靠、定位精准等特点,能够发挥隧道开挖及初期支护全自动化快速施工测量放样的技术优势。     

智能车辆底盘控制系统研究

为解决传统汽车底盘控制系统不适于智能车辆的问题,提出了支持人机共驾的智能车辆底盘控制系统框架,分析了框架各个层次的功能和相互关系。以驻车制动系统为例,编写了驻车制动系统的控制软件,进行了实车验证,证明提出的底盘控制系统框架是可行的。     

天津港十万吨级航道正式投入使用

2001年9月12日,长263米、宽42米、吃水达15.9米的13万吨级大型散货船“里奥帕蒂”号,满载12.2万吨矿粉,乘潮驶入天津港。它标志着天津港10万吨级航道正式投入使用。 天津港10万吨级航道一期工程于去年8月22日开工,投资1.83亿元,完成挖泥1658万方,工期历时1年。一期工程     

陀螺支承结构的声信号提取及其频率特性分析

针对目前缺乏陀螺支承结构故障在线检测方法的现状,分析了通过检测声信号来分析陀螺支承结构故障的方法.提出了陀螺声信号频率与陀螺马达转速间的关系,并建立了测量数据模型.根据陀螺声信号微弱、测量噪声复杂的特点,提出利用相参处理技术提取陀螺声信号多普勒频率的方法.对某型电控罗经的实验测量结果表明,相参处理技术能够提取微弱的陀螺声信号,验证了陀螺声信号频率与陀螺马达转速间的关系,得到了陀螺支承结构声信号的频率特性,为进一步研究故障检测算法提供了基础.     

两种软土地基处理方案对比试验分析

介绍在参加津滨高速公路建设中,为加快进度、降低成本、提高质量,将原设计塑板桩软基处理段上的50 cm砂砾垫层,变更为两层土工布夹30 cm砂砾垫层的经验。经对两方案进行试验对比,说明改进方案取得了较为理想的效果。     

一见钟情豪爵天鹰——豪爵新品"天鹰"HJ125T-16摩托车

豪爵"天鹰"HJ125T-16是大长江集团2007年的隆重巨献,该集团下线的第1000万辆豪爵摩托车即是"天鹰".这是一款融合了多项高新技术的高档踏板车,蕴含着大长江人对它的深情期待.如果您对这款车感到好奇,请随我一起走近"天鹰".     

一种后处理器支架结构优化

超高强度钢板的热成型技术是汽车轻量化的重要途径之一。论文针对热成型工艺特点,采用超高强度钢板减薄的优化方法,对某重型卡车后处理器支架进行结构优化,并借助Hyperworks验证了优化后结构强度要求,减少了零部件个数,降重37.5%,实现了轻量化设计和提升生产效率的目标。     

基于高光谱数据的东海近海悬浮泥沙浓度估测研究

本文旨在寻找悬浮泥沙浓度的遥感反演估测模型,并进行验证。现场持光谱仪利用水面以上法测量较少实测区东海近海二类水体的高光谱反射率,并同步获取水样分析泥沙浓度。通过对试验数据的分析发现,水体反射光谱有明显的"双峰"现象,即在可见光波段(560~720 nm)和近红外波段(810 nm)出现两个明显的反射峰。本文基于相关分析和最小二乘法建立了单波段及波段比值与泥沙浓度关系的回归方程。结果选择815 nm处单波段及815/555波段比值进行回归的拟合精度好,并且泥沙浓度对数和光谱反射率的反演效果最好。     

方钢管混凝土界面黏结强度试验研究

通过9根方钢管混凝土短柱的推出试验,研究了宽厚比、水灰比等参数对方钢管混凝土界面黏结强度的影响.绘制了各试件的荷载—滑移曲线,并对不同受力阶段的构件内部变化特征进行了分析,探讨了钢管应变和黏结应力的分布规律.研究结果表明:钢管宽厚比越大,钢管混凝土界面黏结强度越小;极限黏结强度随钢管壁厚的增加而明显增大;核心混凝土水灰比越大,界面黏结强度越小;随着外荷载的不断增加,钢管加载端的应力和应变始终最大且增长迅速.     

基于分离度梯度的步长自适应自然梯度算法

首先定义了描述信号分离状态的分离度,并利用分离度作为参数来控制自然梯度算法中的步长因子,从而首次提出了一种基于分离状态的步长自适应自然梯度盲源分离算法。由于该算法步长是基于分离度的,其学习速率由信号的分离程度自适应地选取,因而能很好地解决收敛速度和稳态误差之间的矛盾。计算机仿真结果与理论分析相一致,证实了该算法明显优于其他固定步长或变步长的自然梯度算法。