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充分利用了TSK(Sugeno-Tanaka)模糊系统的优点,提出了改进的CMAC(Cerebellar
Model Articulation Controller)超闭球结构网络,给出了其学习算法,实验结果表明改进的CMAC超闭球结构网络较之CMAC超闭球结构网络对样本有更高的逼近精度。 相似文献
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为了确保船用动力设备的运行安全,必须加强对船用动力设备运行的管理。目前,设备状态检测与故障诊断技术已经运用到设备管理工作之中,文章主要从设备状态检测与故障诊断技术来探讨船用柴油机等主要动力设备的运行安全。 相似文献
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最优控制系统如捷联惯导系统(AHRS)都离不开状态反馈。然而系统的状态变量并不都是易于直接检测到的,这就需要状态观测器。基于减轻导航计算机计算负担和降低成本的考虑,提出Kalman滤波器的降维观测器的设计,并且讨论了误差模型的噪声补偿和降低估值误差的方法。 相似文献
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