高速列车纵向动力学模型时变参数在线辨识方法

针对高速列车纵向动力学特性, 分析了牵引力、制动力、阻力与速度和加速度的关系; 考虑了天气和线路对高速列车运行状态造成的随机干扰, 以及机械磨损和运行环境对列车模型结构参数造成的随机影响, 建立了噪声干扰下的高速列车纵向动力学参数化状态空间模型, 利用期望极大化准则, 计算了列车模型参数的条件数学期望, 并结合粒子滤波理论估计了参数粒子下的列车状态; 基于贝叶斯后验概率理论, 建立了高速列车非线性动力学模型的时变参数辨识方法, 估计了列车的实时状态, 并在噪声与参数分布均属于高斯分布、噪声属于高斯分布与参数属于指数分布、噪声属于伽玛分布与参数属于高斯分布的3种工况下, 进行了蒙特卡洛仿真试验。仿真结果表明: 在3种工况下, 高速列车位移和速度的估计值与真实值的相对误差小于5%, 列车模型参数估计值与真实值的相对误差小于10%, 满足实际系统需求, 因此, 在高斯或伽玛噪声的干扰下, 针对给定概率分布的时变参数, 本方法均能实现系统状态的估计和模型参数的辨识。     

用于混合动力控制的汽油机动态转矩建模仿真

针对混合动力系统能量管理及动力平稳传递控制策略开发的需要,以MATLAB/SIMULINK仿真软件为工具,建立了发动机平均值模型,模型能够根据发动机转速和节气门开度实时计算出发动机的稳态和动态转矩。在发动机动态试验台上验证了该模型,表明模型达到了需要的计算精度和实时性要求。对给定的转矩曲线进行动态跟随时发动机的节气门开度变化情况进行了仿真分析。模型可用于混合动力控制策略开发中的仿真及在线转矩估计,为并联式混合动力系统能量分配和动态协调控制中的发动机转矩反馈提供了基础。     

大型营运客车在高速公路的换道安全性辨识

为了给大型营运客车换道预警系统设计提供参考,采用毫米波雷达、激光雷达、车道线识别传感器、GPS、视频监控系统以及控制器局域网（CAN）总线数据采集仪等设备,基于小型乘用车搭建浮动车采集平台。通过在试验线路上进行1.5×10⁴ km的驾驶试验,获取1 200余次营运客车的真实换道数据。以Jula提出的换道安全性模型为基础,结合营运客车的换道行为特征,通过分析换道进程结束后客车需要与周围车辆保持的安全距离,建立适合于营运客车的3类换道安全性识别模型（客车与自车道前方车辆、目标车道前方车辆、目标车道后方车辆）,并利用真实数据对3类模型进行验证。研究结果表明：客车换道持续时间均值为10.4 s,换道起始时刻与目标车道后方车辆的距离为10.0~40.0 m;所有换道样本中,73.3%的换道过程中客车速度要高于目标车道后方车辆,且超过90%的换道过程是由前方慢车引起;不同的速度区间下,车速和航向角联合变化情况下,驾驶人控制营运客车的横向偏移速度保持稳定,可认为客车驾驶人的心理预期换道进程存在固定经验模式,这与小型车换道的研究结论存在较大差异,传统的TTC预警算法识别率较低,在不同速度区间情况下,所提出的模型对客车与自车道前方车辆、目标车道前方车辆、目标车道后方车辆的换道安全识别评价准确率均超过了90%。     

某大型污泥填埋场不揭膜取泥技术研究

污水厂污泥未实行规范填埋期间,大量的污水厂污泥倾倒在简易填埋场,随着时间推移,填埋场的稳定性和环境污染倍受关注,如何安全稳定异位处置填埋场污泥这已经成为新的环境问题.针对这种问题,采用清淤机器人膜下清淤的技术对污泥库中的污泥进行取泥中试试验,探讨清淤机器人膜下清淤的技术对填埋场污泥进行处理的可行性.研究结果表明:清淤机...     

京沪高速大胜关桥钢桁梁段节段模型试验方法

京沪高速大胜关桥主桥是一座三主桁六线铁路钢桁梁(拱)桥,跨度为(108+192+336+336+192+108)m.采用混凝土与钢正交异性板相结合的整体桥面,多横梁体系,钢正交异性板与下弦杆焊连在一起.这种结构形式国内首次使用,结构构造和受力状态都较复杂.为考察钢桁梁段桥面系的受力状态、设计理论和方法的正确性,设计制作一个大比例的6节间节段模型,对节段模型模拟实桥不同受力区段的试验方法进行研究.通过采用不同的支承方式,分别模拟实桥正、负弯矩区的受力状态;通过桥面加载辅以节点补栽方式,解决了节段模型试验中"第一系统"受力不足的问题,使节段模型试验反映了实桥的受力状态.     

整体桥面钢桁梁桥桥面荷载传递途径的研究

在多横梁整体桥面结构中,桥面荷载有两条传递途径:一是通过纵梁、纵肋和钢桥面板纵向传递到节点横梁,再传到下弦节点;二是通过节间内横梁及钢桥面板横向传递到下弦杆,再传到下弦节点.前者引起节点处横梁的竖向弯曲,后者引起下弦杆的竖向弯曲.本文采用有限元法对该类型桥面结构中桥面荷载的传递情况进行分析计算和试验研究.研究结果表明:影响传力比(路径传递的荷载与一个节间总荷载的比)的主要因素有下弦杆与桥面系(纵梁、纵肋和钢桥面板)的竖向刚度比α和节间横梁与节点横梁的竖向刚度比β;路径2的传力比R2随着α的增加而增加,当α小于8.3时,R2的增加速度较快,当α大于25后,R2变化很小;R2随着β的增加而增加,但增加速度略有减慢;不同节间内通过两条路径传递的荷载比例变化不大,理论值与试验值吻合良好.     

工字梁剪切承载力的非线性有限元计算

本文研究钢板梁剪切承载力问题的特点和国内外的研究现状及存在问题。提供了用ADINA模拟工字梁，由加载至丧失承载力全过程的非线性有限元计算模式和具体做法。该法已用于50多根工字梁的计算，较好地反映了翼缘．横肋等各种因素对剪切承载力的影响。计算结果与试验值能很好吻合。该法为比较、修正国内外现有计算公式，在我国的设计规范中引入这一内容打下了基础。     

提高管理水平 抓好公路工程质量

从抓管理机制角度，阐述从各个阶段、各个层面如何提高工程质量管理水平，以抓好公路项目的工程质量。