Inverse Learning Control of Nonlinear Systems Using Support Vector Machines

An inverse learning control scheme using the support vector machine (SVM) for regression was proposed. The inverse learning approach is originally researched in the neural networks. Compared with neural networks, SVMs overcome the problems of local minimum and curse of dimensionality. Additionally, the good generalization performance of SVMs increases the robustness of control system. The method of designing SVM inverse learning controller was presented. The proposed method is demonstrated on tracking problems and the performance is satisfactory.     

外包钢壳混凝土拱形桥塔节段拼装几何姿态预测研究

赣州市集结大桥主桥为外包钢壳混凝土拱形桥塔斜拉桥,为确保钢混组合拱形桥塔节段拼装精准合龙,采用MIDAS Civil软件建立拱形桥塔空间几何模型,分析外包钢壳和混凝土湿重对桥塔变形的影响,采用切线初始位移法对桥塔施工阶段位移进行预测,通过求解制造线形对桥塔待拼装节段进行预偏修正,并与实测数据进行对比。结果表明：外包钢壳能显著减小桥塔变形;施工阶段桥塔变形主要由混凝土湿重引起,临时支撑能有效减小混凝土浇筑产生的横向变形。基于切线初始位移法的几何姿态预测方法能有效预测桥塔拼装全过程几何姿态,实测成桥阶段桥塔各节段最大偏位为6 mm,小于施工控制要求,具有较高的实施精度,可保证成桥状态下桥塔几何姿态的准确性。     

基于内河航标的船舶智能识别和避碰预警系统的研究与实现

本文介绍了一种基于内河航标的新型智能化无人值守视频监测系统的研发,可有效解决内河航标被船舶碰触失常报警的实时核对与监测的棘手难题.通过研究,该系统通过嵌入航标灯的视频摄像头和神经网络计算芯片,在嵌入式设备中进行深度学习和神经网络计算,实现了传统被动示警设备变为主动预警设备,赋予了航标灯人工智能的识别和分析能力.可以对航...     

马自达车加速不良

一辆马自达（MAZDA）宠儿（PROTEGE）轿车,装备DOHC16气门四缸电控发动机。发动机怠速不稳,易熄火,加速不良,行驶中故障指示灯点亮,换档加速时有“后坐”的感觉。     

切诺基轿车高速发抖诊断与排除

故障现象：一辆切诺基轿车,车速为90km／h时发抖。     

内河港口水域危险品船的安全管理

通过分析水路危险品运输系统"人—船—环境—管理"所组成的系统,找出目前内河港口水域危险品船安全管理中存在的问题,再针对这些问题提出一些有针对性的安全管理对策。     

浅谈施工企业抓好工程质量应认清的几个关系

针对建筑工程施工企业在项目施工过程中的质量管理工作情况,阐述了施工企业落实"企业自检"质量管理制度,切实抓好工程质量应认清的几个关系。     

刚构桥上无砟轨道无缝线路静力特性分析

针对刚构桥上无砟轨道无缝线路的受力与变形进行研究，以梁-板-轨相互作用原理为基础，分别建立刚构桥上CRTSⅢ型板式和CRTSⅠ型双块式无砟轨道无缝线路空间耦合模型，计算伸缩、挠曲、制动、断轨工况下轨道结构和桥梁纵向力及位移，并对两种轨道结构静力特性进行对比分析，为刚构桥上无缝线路轨道结构设计提供参考。结果显示：在温度荷载、列车荷载作用下，采用CRTSⅠ型双块式轨道结构时钢轨纵向力更小，但轨板相对位移增幅明显，可能产生安全隐患；在列车制动荷载工况下，采用CRTSⅢ型板式轨道结构时钢轨纵向力与轨板相对位移均更小；在断轨工况下，采用CRTSⅠ型双块式轨道结构时断缝值超过了规范容许限值。建议在刚构桥上采用CRTSⅢ型板式无砟轨道。