����ͨ��ϵͳ�ɱ����㷽���о�

分析了货运通道系统成本中内部成本和外部成本的组成及内在关系,建立了内部成本和外部成本的计算模型,探讨了系统成本与运量的关系、内部成本与外部成本的关系对通道规划最优运量的影响,并进行了案例分析．研究表明,由于系统成本中外部成本的作用,由系统成本决定的社会均衡运量要比由用户成本决定的用户理想运量小,且外部成本占系统成本中的比重越大,社会均衡运量与用户理想运量的差距越大．在案例分析中,货物A的外部成本在系统成本中比重较大,社会均衡运量为5.7吨,用户理想运量为7.1吨,二者差值1.4吨．研究结论可以为货物运输通道的规划提供参考．     

基于时空自相关的道路交通状态聚类方法

城市道路交通状态的识别对交通管理部门进行交通管理控制、出行诱导,以及 道路设施改造具有重要意义.本文运用时空Moran 散点图探索城市道路交通的时空关联 性,并据此构建一种基于时空自相关预分类的道路交通状态层次聚类方法.运用本文所提 出的聚类算法,以北京市二环快速路外环方向的路段为例,进行聚类研究,并分析了各类 型路段的交通状态时空特性.案例研究表明,所提出聚类算法能对道路交通状态进行有效 判断,充分反映交通需求与路网结构之间的内在匹配关系.特别是畅通异质和拥堵异质两 种交通状态的提出,为识别高峰时段路网中的瓶颈路段和能力富余路段提供了一种新的 思路和方法,进而可为完善路网、缓解拥堵及制定交通管理措施提供依据.     

���ڳ�ͻ����ij��н���ڻ��ǻ������������ģ�͵�ʵ��

针对中国城市交通以机动车、非机动车和行人所组成的混合交通流为主的现状,用连续微观仿真模型进行仿真将能够更加真实地描述交叉口机非混合流系统的复杂性. 本文对一种基于交叉口冲突点检测方法的新型连续微观仿真模型进行了简单介绍,并针对该模型提出了详细的计算机仿真实现方法. 之后,针对典型的机非混合交叉口给出了详细的仿真算例,并与实际观测值进行了比较分析. 结果表明,仿真数据对于观测数据具有很好的拟合度,从而表明该仿真模型能够较好地反映机非混合交叉口系统的真实复杂特性.     

Optimum Consecutive Preventive Maintenance Scheduling Model Considering Reliability

As an effective means for improving system condition and reducing failures, a reasonable preventive maintenance scheduling guarantees the stability and safety of the system. This paper studies a consecutive maintenance scheduling problem for single-component systems with imperfect maintenance, and an optimum model with minimum reliability constraint for minimal cost rate is developed based on the renewal theory. The agebased and reliability-based maintenance strategies are modeled and compared according to a numerical example based on the degradation data of the actual system, which also verifies the optimality of the reliability-based strategy. At last, the influence of some key parameters is discussed by sensitive analysis.     

数据驱动的偶发拥堵时空建模及传播分析

为研究实际的道路交通路网中偶发拥堵的传播和演化特性,充分发挥海量交通流数据的潜在价值,克服现有基于模拟仿真的拥堵分析方法因理论假设和参数设置所导致的 “失真”问题,本文在交通流实测数据的基础上,建立改进的 PLS-STAR模型对偶发拥堵的时空传播结构进行描述,并提出偶发拥堵的直接和间接时空传播效应两种概念对拥堵的时空传播影响进行刻画,从而构造了一种数据驱动的偶发拥堵时空传播效应评估方法.通过北京路网的案例研究发现,路网服务水平的降低,更大程度来源于拥堵传播的间接影响而非直接取决于突发的交通量增加,因此,通过控制拥堵传播来提升城市路网的服务水平仍具有巨大潜力.     

矿油汽车制动液

随着汽车运输事业的不断发展,汽车的载重量和车速都对汽车制动液质量提出了更高的标准。现用的醇型汽车制动液易于产生气阻,影响行车安全;且以油粮作物为原料,市场供应困难。合成汽车制动液虽已有生产,但质量存在问题,产量还少,价格也高,还不能大量推广使用。     

用于软岩隧道快速施工的TWS施工法的开发

将隧道的开挖及支护机械设备集中安装在一辆门架式台车上，以此作为多功能综合性的快速施工的方法，是软岩隧道施工技术发展的一种新动向，本文就有关日本开发软岩隧道内以快速施工为目标的ＴＷＳ情况进行了介绍。     

基于三维激光雷达的无人车障碍物检测与跟踪

针对真实交通场景中障碍物的检测与跟踪问题,提出了一种基于三维激光雷达HDL-64E的无人车障碍物检测与跟踪方法。首先对三维激光雷达产生且经路面分割后的点云数据栅格化,并进行栅格增补。在障碍物聚类之后,先利用无人车RTK-GPS数据和INS航向角数据进行多帧融合的静态障碍物的检测,再进一步利用动态障碍物模板匹配算法对静态障碍物检测结果形成的可行驶区域进行动态障碍物检测。最后,利用标准卡尔曼滤波器实现对动态障碍物的跟踪。本文方法应用在自主研发的无人车上的大量实验结果表明,本文提出的方法具备较高的可靠度,满足无人车的环境感知要求。     

城市轨道交通快、慢车运营组织模式研究综述

城市轨道交通快、慢车运营组织方案是满足乘客出行时间需求差异的重要途径.本文系统地回顾了快、慢车运营组织方案近年来相关的研究进展及成果,依据相关文献按乘客选择行为、模型构建以及求解方法 3个方面分别进行总结分析.结果表明,城市轨道交通快、慢车运营组织方案可充分考虑运营组织过程中客流时空分布的不均衡特性和非平行运行图的技术特征,实现运营综合效益的最大化.同时,现有快、慢车运营组织模式相关研究成果对乘客的选择行为研究仍有待进一步深入,且模型在构建时仅单独优化部分内容,如停站方案或越行站位置,而未将运营组织过程中的重要因素作为整体考虑.通过对既有研究成果的特点和适用性的评述和总结,为进一步探讨快、慢车运营组织模式的优化提供借鉴.