基于三维激光雷达的无人车障碍物检测与跟踪

针对真实交通场景中障碍物的检测与跟踪问题,提出了一种基于三维激光雷达HDL-64E的无人车障碍物检测与跟踪方法。首先对三维激光雷达产生且经路面分割后的点云数据栅格化,并进行栅格增补。在障碍物聚类之后,先利用无人车RTK-GPS数据和INS航向角数据进行多帧融合的静态障碍物的检测,再进一步利用动态障碍物模板匹配算法对静态障碍物检测结果形成的可行驶区域进行动态障碍物检测。最后,利用标准卡尔曼滤波器实现对动态障碍物的跟踪。本文方法应用在自主研发的无人车上的大量实验结果表明,本文提出的方法具备较高的可靠度,满足无人车的环境感知要求。     

城市轨道交通快、慢车运营组织模式研究综述

城市轨道交通快、慢车运营组织方案是满足乘客出行时间需求差异的重要途径.本文系统地回顾了快、慢车运营组织方案近年来相关的研究进展及成果,依据相关文献按乘客选择行为、模型构建以及求解方法 3个方面分别进行总结分析.结果表明,城市轨道交通快、慢车运营组织方案可充分考虑运营组织过程中客流时空分布的不均衡特性和非平行运行图的技术特征,实现运营综合效益的最大化.同时,现有快、慢车运营组织模式相关研究成果对乘客的选择行为研究仍有待进一步深入,且模型在构建时仅单独优化部分内容,如停站方案或越行站位置,而未将运营组织过程中的重要因素作为整体考虑.通过对既有研究成果的特点和适用性的评述和总结,为进一步探讨快、慢车运营组织模式的优化提供借鉴.     

考虑开行比例的大小交路列车开行方案优化

分析了城市轨道交通的大小交路列车开行比例关系,划分了2种典型的大小交路列车开行比例;基于跨交路乘客对直达列车的选择偏好与换乘行为,提出了2种开行比例模式下乘客的广义出行费用计算方法;考虑共线区段列车运行间隔的匹配关系,计算了运营车底数量;以乘客出行费用和企业运营费用最小化为目标,构建了适用于多编组的大小交路列车开行方案...     

城市间旅客运输需求预测模型研究

本文以沪宁城市群为例,对城市间旅客运输需求总量、空间分布和运输方式的市场分担率进行研究和预测。文章着重分析影响城市间旅客需求的因素、旅客时间价值和出行广义费用的确定、空间分布模型参数标定和检验及各运输方式市场分担率预测等问题,并且认为高速度、高密度、大容量的铁路旅客运输是城市问（特别是大城市间）旅客运输市场中最有力的竞争者。     

基于时空自相关的道路交通状态聚类方法

城市道路交通状态的识别对交通管理部门进行交通管理控制、出行诱导,以及 道路设施改造具有重要意义.本文运用时空Moran 散点图探索城市道路交通的时空关联 性,并据此构建一种基于时空自相关预分类的道路交通状态层次聚类方法.运用本文所提 出的聚类算法,以北京市二环快速路外环方向的路段为例,进行聚类研究,并分析了各类 型路段的交通状态时空特性.案例研究表明,所提出聚类算法能对道路交通状态进行有效 判断,充分反映交通需求与路网结构之间的内在匹配关系.特别是畅通异质和拥堵异质两 种交通状态的提出,为识别高峰时段路网中的瓶颈路段和能力富余路段提供了一种新的 思路和方法,进而可为完善路网、缓解拥堵及制定交通管理措施提供依据.     

故障-安全计算机的发展

介绍了日本、瑞典对故障-安全计算机FSC的研究及使用情况，主要针对FSC的特点进行了分析。为满足信号设备的故障安全要求，通常对几台CPU进行比较，发生故障时，将输出固定于安全侧。     

静止式机车交流电度表测量结果不确定度评定

依据JJG(铁道)182—2004《机车交流电度表》,使用标准电能表法测量静止式机车交流电度表,评定其测量结果不确定度。结果表明其相对扩展不确定度为0.24%,小于被测机车电度表允许误差的1/3,符合规定要求。     

经济发展对城市交通机动化进程的推动作用

本文在分析城市交通机动化进程的基础上,运用相关性和经济弹性系数,探讨了经济发展对小汽车交通和公共交通的推动作用,以及城市交通投资的发展趋势和策略重点,从而为实现合理的城市机动化出行结构提供一定的参考依据。     

农村公路平曲线极限最小半径的探讨

主要从道路安全评价上对平曲线半径与事故率分析方面对交通部颁发的《农村公路建设暂行要求》中规定的农村公路极限最小半径进行了相关探讨，结合农村公路车辆行驶稳定性和转弯的特点以及实际行车速度的要求，对半径标准进行了分析、研究，初步提出了极限最小半径的推荐指标。