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本文中以深度置信网络为理论基础,提出了一种多源信息的前方车辆检测方法。首先将毫米波雷达和摄像机进行联合标定,确定两个传感器坐标系之间的转化关系。然后通过对毫米波雷达数据进行预处理完成前方障碍物的标签分类,获得前方车辆目标和其他类障碍物的数据。接着利用深度置信网络对数据进行训练,完成前方车辆的初识别。最终根据常见车型宽度和高度的统计数据获得前方车辆识别的验证窗口。实验结果表明,采用所提出方法前方车辆识别的正确率为91.2%,单帧图像的总处理时间为37ms,有效地提高了系统实时处理速度,尤其对阴天、夜间、轻雨或雾霾等恶劣的道路环境中的车辆有良好的检测效果,能满足汽车辅助驾驶对于准确性和稳定性的要求。 相似文献
462.
正如果你是公共交通从业者,又碰巧关注美国公共交通开放数据,那你很难没有听说过GTFS(General Transit Feed Specification)数据。简单来说,GTFS是一种用于分享公共交通车站、线路和时刻的标准数据格式。GTFS诞生于2005年,波特兰地区的大都市交通局(Tri-County Metropolitan Transportation District of Oregon)为了能让乘客在谷歌地图上计划公共交通出行,与谷歌合作制定了一种数据格式,用来与谷歌地图的数据结构融合,这便是GTFS的前身。那时 相似文献
463.
桩承加筋路堤中褥垫层对桩土应力的调整起了十分关键的作用。桩土应力比是桩土应力调整结果的直接表现,而路堤土拱效应以及褥垫层刚性承台效应对荷载调整作用正是桩土应力调整过程的体现。利用有限元对路堤荷载下PCC单桩以及加固范围内的土体进行了数值模拟。通过分析认为,褥垫层对桩土应力调整的过程和结果均会产生影响,随着褥垫层模量、厚度、粘聚力以及内摩擦角的增加,土拱效应虽会遭到削弱,但褥垫层刚性承台作用明显增强,最终导致更多的荷载转移到桩体上,桩土应力比增加。通过总结认为,改善褥垫层性质,加强其对桩顶局部压入作用的限制是保证桩体承担较多荷载的关键。 相似文献
464.
传统的视频车辆测速算法对目标缺乏整体辨识能力,检测精度易受人、车、物和光线等诸多因素的影响,目标分割、跟踪等关键步骤存在技术瓶颈.为弥补这些不足,提出一种基于深度学习技术和开源机器视觉库(OpenCV)的车速测量算法.通过YOLO-V5算法进行车辆检测,通过OpenCV提供的方法进行车辆目标角点提取和轨迹跟踪,进而根据... 相似文献
465.
466.
作为我国重要的煤炭运输大通道,大秦线采用集中修模式对设备进行大中修施工,以实现运输和施工的协调组织。为缓解集中修施工期间运输与施工矛盾,实现运输与施工双赢的目标,针对大秦线集中修施工条件下的运输组织进行探讨,从集中修施工期间大秦线车流组织、施工组织、机车机班及车辆运用等方面,分析大秦线在集中修施工条件下运输组织中存在的难点。并针对以上问题,在优化车流组织模式、科学组织施工、强化调度指挥、完善机车车辆运用等方面,提出补强运输能力的措施,有效保障集中修条件下大秦线运输能力,达到降低集中修施工对运输影响的目的,从而确保大秦线完成运输任务,实现铁路货运增量目标。 相似文献
467.
新疆煤炭资源丰富,随着国家煤炭能源布局的调整和优化,新疆煤炭外运市场需求旺盛,但目前受制于铁路运输能力的限制,疆煤外运能力还没有充分释放。通过阐述疆煤外运的背景和铁路外运“一主两翼”的通道格局,从空敞车不足、车辆运用效率低、通道能力紧张、点线能力不匹配、大风天气影响等方面,指出目前疆煤外运铁路运输过程中存在的运输瓶颈,并针对性地提出强化外局排空力度、加强管内卸车组织、优化煤炭装车组织结构、建立西北循环运输体系、降低大风天气影响、提升外运通道能力、新建疆煤外运通道等疆煤外运铁路运输增量优化对策,从而消除疆煤外运过程中存在的短板,以提升铁路外运能力,实现新疆地区煤炭外运目标,满足外运市场煤炭需求。 相似文献
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