增强学习算法在集装箱船舶配载问题上的应用

正集装箱船舶配载是集装箱码头生产作业的重要环节之一,其直接影响码头整体装卸作业效率。目前,我国集装箱码头主要采用传统在线搜索算法解决集装箱船舶配载问题,但此类方法在求解大规模算例时效率较低。为此,本文采用增强学习算法,将大量耗时计算前置到线下训练阶段,实际配载时则利用训练好的网络直接求解,从而提高求解效率。具体思路如下:首先,分析集装箱船舶配载问题的     

跨海大桥主墩基础安全预警指标体系及预警模型研究

本文根据跨海大桥主墩基础所处环境、安全风险、损伤特点等因素构建了跨海大桥主墩基础安全预警指标体系,并且根据实测数据及数值模拟分析,提出了主墩基础预警指标。同时,在层次分析法及常权评估法的基础上,将医学上对病人健康评价等级划分的思想纳入到安全特性评估中,建立了一套适用于跨海大桥主墩基础安全预警指标体系及评估模型。最后,在此基础上研发了相应安全预警评估软件,解决了跨海大桥主墩基础监测、安全预警实施难题,为大桥科学养护提供了技术支撑,并为大桥安全监测提供了技术参考。     

驾驶员反应时间研究

对于预警类智能辅助驾驶系统,驾驶员的反应时间是一个重要参数。本文针对不同的驾驶员类型、不同的预警方式,在实车测试平台上进行驾驶员反应时间的测量。通过实验可以得出各种情况下不同的驾驶员反应时间,该研究的成果将对预警类智能辅助驾驶系统中预警方式和预警时间的选取起到积极的作用。     

固定热源长度对T型接头焊接变形及残余应力精确预测的影响

用固定热源预测焊接结构的变形与残余应力,相比移动热源可有效地提升计算效率,但热源长度对计算精度的影响少有讨论。对此,以Q235钢T型焊接接头为研究对象,分别采用X射线法和三坐标测量仪测量接头的残余应力和焊接变形。基于热-弹-塑性有限元分析,采用不同分段长度的固定热源模拟电弧焊过程,获得接头的温度场、应力场和焊接变形,并通过和移动热源模拟结果及试验数据进行比较,验证了固定热源的可行性。最后,讨论了固定热源长度对焊接变形与残余应力计算精度的影响。结果表明,采用移动热源与固定热源模拟焊接热输入均可精准预测中厚板接头的焊接变形,而采用固定热源需合理划定分段长度。当固定热源长度更接近移动热源的瞬态熔池长度时,所预测的变形数值更准确。固定热源长度的缩短,引起描述热源作用所需时间的延长和接头“几何端部效应”加剧,焊缝处纵向残余应力的预测精度降低,对横向残余应力的影响较小。     

港珠澳大桥景观设计北大核心

港珠澳大桥是集桥、岛、隧于一体的世界级交通集群工程,以“成为地标性建筑”建设目标为指引,按照“工程、艺术、文化、环境”多元融合的理念开展景观设计。在总体景观文化上采用“珠联璧合”的景观设计理念,基于总分结合的设计思路对各分项工程开展了有机而独立的景观设计。经多种方案构思和比选,最终青州航道桥采用“中国结”造型桥塔方案,江海直达船航道桥采用“海豚”造型桥塔方案,九洲航道桥采用“风帆”造型桥塔方案,东、西人工岛采用“蚝贝”岛型方案。大桥总体夜景设计采用“伶仃珠链”的景观设计理念,使用系统程控、可变色调的LED投光灯,实现既可统一色调又可各自独放异彩的变化效果,彰显绚丽多彩的夜景。景观涂装采用特具工业文明的浅灰色调方案,展现出大桥的现代美和工业美。     

合宁高铁引入合肥铁路枢纽方案研究

合宁高铁作为沿江高铁的重要组成部分,其引入合肥铁路枢纽方案将直接影响合肥铁路枢纽的运输组织、经济效益以及合肥市城市总体规划。为了研究合宁高铁引入合肥铁路枢纽的最优方案,在充分研究已批复的合肥铁路枢纽总图规划的基础上,结合合肥市城市规划及综合交通规划,运用对比法、指标分析法等方法对引入肥东站并还建普速场方案、经肥东引入合肥南站以及经合新高铁新站区引入新合肥西站方案3种方案进行综合比选,推荐采用走行径路顺畅,运输组织便捷,旅客出行方便,与城市发展方向相符,对环境影响较小的引入肥东站并还建普速场方案。最后对该方案的客运站分工、枢纽内主要客站和区间能力适应性以及合宁高铁向西延伸至武汉的方案进行研究。     

基于在线一致性测试理论的CBTC车载ATO功能测试研究

自动列车驾驶系统(ATO)是CBTC系统的重要组成部分,验证测试其控制功能逻辑的正确性和安全性至关重要。介绍了ATO控制原理和功能,分析了CBTC中典型的两车追踪控制运行场景控制流程,得到了该场景下的列车运行安全需求。结合时间自动机理论,建立了包含列车动力学、车载ATO、ZC以及时钟控制器的两车追踪场景时间自动机网络模型,验证了模型中安全需求的正确性;基于一致性测试理论,定义了被测车载ATO软件与测试环境的可观测输入/输出接口,利用UPPAAL-TRON工具设计了被测车载ATO软件的一致性测试框架,并进行了一致性测试分析。在此基础上,采用变异测试,针对典型的车载ATO软件功能实现错误(错误的安全距离、静态限速、功能逻辑以及命令丢失等)进行了安全性验证。结论表明:该在线一致性测试方法能够及时发现车载ATO软件行为与规范模型的不一致,有效提升了车载ATO功能测试的检错能力。     

和漂移大师感受漂移

一汽丰田REIZ锐志驾趣学院 享受动感驾驭，挖掘生活乐趣。记者和同事有缘参加了一汽丰田REIZ锐志驾趣学院，日本的漂移大师土屋圭市亲临现场，彻底体验锐志的操控潜力和漂移乐趣与文化。     

一切从实用出发

相比传统汽车的百花齐放，电动汽车可以说是孤芳自赏。目前的新能源汽车市场，可以家用的纯电动汽车少之又少，我们甚至可以用一双手就数的过来。这些纯电动汽车相对于新能源汽车消费者的需求来说，简直就如饮鸩止渴一般，供应远远满足不了需求。     

日本磁悬浮铁路--山梨实验线

介绍了日本磁悬浮铁路山梨实验线的开发情况以及所做的一些试验。